[发明专利]一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法

摘要

本发明涉及光电测量领域，涉及一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法，所述系统包括飞艇、系绳收放装置、吊绳和光电测量系统，光电测量系统通过吊绳悬挂于飞艇下方，系绳收放装置连接吊绳并控制吊绳的收放。本发明基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法利用吊绳悬挂光电测量系统，可以扩大光经纬仪器视轴的测量范围；稳定平台保持特定的姿态，为光电经纬仪正常工作提供一个稳定的环境；光电经纬仪可以对目标持续跟踪，并给出目标测量信息；通过两套或以上系统进行交会测量，可以求得目标的位置坐标。由于飞艇研发费用低、承载载荷多，可在云层之上机动巡航，并对潜在目标提前测量，在一定程度上拓展了现有的光学测量能力。

主权项

1.一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统，其特征在于，光电经纬仪交会测量系统包括飞艇、吊绳收放装置、吊绳和光电测量系统，光电测量系统通过吊绳悬挂于飞艇下方，吊绳收放装置连接吊绳并控制吊绳的收放；光电测量系统由光电经纬仪和稳定平台组成，在光电经纬仪方位轴和俯仰轴上分别安装有轴角编码器，光电经纬仪安装在稳定平台上，稳定平台采用三轴稳定控制系统，三轴为平台方位轴、平台俯仰轴和光电经纬仪视轴，在稳定平台三个主轴上正交配备姿态敏感器和姿态执行器，稳定平台满足平台方位轴自由旋转。