[发明专利]一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台

摘要

本发明公开一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台，快速反射镜平台、通光孔、俯仰转动梁、俯仰转台转动枢纽和俯仰闭环步进电机依次连接，所述俯仰转动梁通过第一支架、第二支架和直角支架连接转接座，快速反射镜平台上设置快速反射镜和激光头夹持座和激光头，俯仰转动梁上依次设置俯仰转动平台上转接板、45°反射座、反射镜、CCD和激光测距仪直角支架、CCD摄像头和激光测距仪，转接座下部设置方位转接板，方位转接板下部设置方位转台转动枢纽，方位转台转动枢纽上设置与外界控制装置连接的方位转台通信控制接口和方位闭环步进电机。本发明可以用于室内粗精随动控制系统的实验，具有体积小，方便灵活的特点。

主权项

1.一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台，其特征在于，包括快速反射镜(1)、通光孔(3)、激光头夹持座(4)、俯仰转动平台上转接板(5)、45°反射座(6)、CCD和激光测距仪直角支架(7)、CCD摄像头(8)、俯仰转台转动枢纽(9)、俯仰闭环步进电机(10)、第一支架(11)、直角支架(12)、方位转接板(13)、方位闭环步进电机(14)、方位转台通信控制接口(15)、方位转台转动枢纽(16)、第二支架(18)、快速反射镜平台(19)、反射镜(20)、俯仰转动梁(21)、俯仰转台通信接口(22)、激光头(25)、转接座(27)和底座，其中，底座上设置方位转台转动枢纽(16)，方位转台转动枢纽(16)上设置方位转接板(13)、与外界控制装置连接的方位转台通信控制接口(15)和方位闭环步进电机(14)，所述方位转接板(13)上设置转接座(27)，所述转接座(27)通过第一支架(11)、第二支架(18)以及设置在第一支架(11)和第二支架(18)内侧的直角支架(12)连接俯仰转动梁(21)，所述俯仰转动梁(21)上依次设置俯仰转动平台上转接板(5)、45°反射座(6)、CCD和激光测距仪直角支架(7)，其中45°反射座(6)的45°切面上设置反射镜(20)，CCD和激光测距仪直角支架(7)的水平段上设置CCD摄像头(8)，CCD和激光测距仪直角支架(7)的竖直段上设置激光测距仪，俯仰转动梁(21)一端设置通光孔(3)和快速反射镜平台(19)，另一端设置俯仰转台转动枢纽(9)，所述通光孔(3)和快速反射镜平台(19)固定在第二支架(18)的外侧，其中快速反射镜平台(19)上设置快速反射镜(1)和激光头(25)，快速反射镜(1)通过压电陶瓷固定在快速反射镜平台(19)上，激光头(25)通过激光头夹持座(4)固定在快速反射镜平台(19)上，所述俯仰转台转动枢纽(9)固定在第一支架(11)外侧，俯仰转台转动枢纽(9)上设置俯仰闭环步进电机(10)、与外界控制装置连接的俯仰转台通信接口(22)。/n