[发明专利]一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台在审
申请号: | 201710322001.1 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN108869974A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 汪日平;柏业越;俞建伟;王可;周小波;林忠杰;魏鲁振;许嘉 | 申请(专利权)人: | 上海凡后科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;H04N5/232;H04N5/265;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于远程视频操控技术领域,特指一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台,包括云台主体,云台主体沿其外周表面周向设置有两个以上的摄像头模块,云台主体中部设置有翻转模块,翻转模块下部的云台主体内安装有电机模块,电机模块驱动所述翻转模块进行周向旋转;所述翻转模块包括翻转主体和支撑框架,翻转主体转动安装在支撑框架上;所述支撑框架内安装有位置传感器,支撑框架内设有驱动翻转主体摆动的驱动电机;云台主体内还设置有控制模块,控制模块将运动轨迹化为指令传送给所述电机模块。本发明的多摄像头设计,可以实现360°无死角智能跟踪检测,在最大角度范围内捕捉运动物体;控制模块的运动捕捉可以做到及时、稳定、可靠。 | ||
搜索关键词: | 云台主体 翻转模块 支撑框架 电机模块 多摄像头 控制模块 翻转 图像分析处理 摄像头模块 位置传感器 驱动 驱动电机 台本发明 远程视频 运动捕捉 运动轨迹 运动物体 智能跟踪 智能云台 周向设置 周向旋转 转动安装 无死角 摆动 操控 捕捉 指令 智能 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于多摄像头图像分析处理的智能云台,包括云台主体,其特征在于,云台主体沿其外周表面周向设置有两个以上的摄像头模块,云台主体中部设置有翻转模块,翻转模块下部的云台主体内安装有电机模块,电机模块驱动所述翻转模块进行周向旋转;所述翻转模块包括翻转主体和支撑框架,支撑框架固定在所述电机模块上,翻转主体转动安装在支撑框架上;所述支撑框架内安装有位置传感器,支撑框架内设有驱动翻转主体摆动的驱动电机;云台主体内还设置有控制模块,所述摄像头模块将物体图像采集后通过控制模块对图像进行分析并判断物体运动轨迹,控制模块将运动轨迹化为指令传送给所述电机模块。
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