[发明专利]一种基于CMOS图像传感器测量管道空间方位的方法在审
| 申请号： | 201710322023.8 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107289856A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 汪贵华;王柯;杨栩 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于CMOS图像传感器测量管道空间方位的方法，包括将激光光源和CMOS图像传感器设置于万向节两端的机械定心固定端，且激光光源和CMOS图像传感器之间设置衰减片和气泡荧光环，设定激光光源的初始位置使其位于管道中心且发出的激光与管道中心轴重合；激光光源移动且CMOS图像传感器从初始位置开始每移动一定距离采集一帧图像；对采集的图像上的激光光斑和气泡荧光环进行处理获取激光光点在光敏面的像素位置和荧光环上气泡的方向，并记录每个激光光点中心位置和荧光环气泡的位置；将每个像素光斑中心转为实际光斑中心物理位置坐标；对光斑中心的实际物理位置坐标、荧光环气泡的朝向，基于最小二乘法曲线拟合算法拟合出管道的方位曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cmos 图像传感器 测量 管道 空间 方位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于CMOS图像传感器测量管道空间方位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将激光光源和CMOS图像传感器设置于万向节两端的机械定心固定端，且激光光源和CMOS图像传感器之间设置衰减片和气泡荧光环，设定激光光源的初始位置使其位于管道中心且发出的激光与管道中心轴重合；步骤2，激光光源移动且CMOS图像传感器从初始位置开始每移动一定距离采集一帧图像；步骤3，对采集的图像上的激光光斑和气泡荧光环进行处理获取激光光点在光敏面的像素位置和荧光环上气泡的方向，并记录每个激光光点中心位置和荧光环气泡的位置；步骤4，将每个像素光斑中心转为实际光斑中心物理位置坐标；步骤5，对光斑中心的实际物理位置坐标、荧光环气泡的朝向，基于最小二乘法曲线拟合算法拟合出管道的方位曲线。
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