[发明专利]一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统在审
| 申请号： | 201710322916.2 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106950996A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 谭志平;邓彤;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统一方面与双目视觉采集模块连接，另一方面与人机交互界面连接，所述4G传输模块与双目视觉采集模块连接，所述图像截屏处理模块与4G传输模块连接，所述人机交互界面与图像截屏处理模块连接，所述三维建模显示模块与人机交互界面连接，用来对高速铁路上的高压线进行巡检，替代人为巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 铁路 高压 电线 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，其特征在于：包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞行控制系统连接，所述飞行控制系统一方面与双目视觉采集模块连接，另一方面与人机交互界面连接，所述4G传输模块与双目视觉采集模块连接，所述图像截屏处理模块与4G传输模块连接，所述人机交互界面与图像截屏处理模块连接，所述三维建模显示模块与人机交互界面连接。
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