[发明专利]中轴传动机构、并联机器人在审
| 申请号： | 201710323753.X | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108858180A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王海军;李玉廷;王光能;徐光春;万义兵;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了中轴传动机构、并联机器人，涉及机械自动化技术领域。所述中轴传动机构包括：第一联轴器、第一万向节、万向节转接轴、第一小杆、第二小杆、第三小杆、滑动轴环、大杆、固定轴环、第二联轴器以及第二万向节。所述第一万向节连接所述第一联轴器和所述万向节转接轴；所述第一小杆、第二小杆以及第三小杆的一端装设所述万向节转接轴，另一端装设所述固定轴环；所述第一小杆、第二小杆以及第三小杆穿过所述滑动轴环。本发明实施例所述的中轴传动机构结构简单，其运动惯性相对较小，有利于精确控制所述中轴传动机构的转动，并且能够避免润滑油污染到产品。 | ||
| 搜索关键词： | 小杆 万向节 中轴传动机构 转接轴 第一联轴器 固定轴环 滑动轴环 装设 并联机器人 机械自动化 润滑油污染 并联机器 人本发明 运动惯性 联轴器 大杆 转动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种中轴传动机构，其特征在于，包括：第一联轴器(1)、第一万向节(2)、万向节转接轴(3)、第一小杆(4)、第二小杆(5)、第三小杆(6)、滑动轴环(7)、大杆(8)、固定轴环(9)、第二联轴器(10)以及第二万向节(11)；其中，所述第一万向节(2)连接所述第一联轴器(1)和所述万向节转接轴(3)；所述第一小杆(4)、第二小杆(5)以及第三小杆(6)的一端装设所述万向节转接轴(3)，另一端装设所述固定轴环(9)；所述第一小杆(4)、第二小杆(5)以及第三小杆(6)穿过所述滑动轴环(7)；所述大杆(8)的一端装设所述滑动轴环(7)，另一端穿过所述固定轴环(9)与所述第二联轴器(10)相连；所述第二联轴器(10)连接所述大杆(8)和所述第二万向节(11)。
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