[发明专利]一种农业采摘机器人在审
| 申请号： | 201710323792.X | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108848912A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 储健 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明型公开了一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。本发明型的有益效果是，可以接受机器人在作业时产生颠簸，在颠簸过程中防止收集到的果实掉落，弥补的当今的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 果蔬 固定架 连接杆 门形架 弹簧 果蔬采摘机器人 相对两侧 固定板 上表面 收集篮 竖直槽 颠簸 采摘 支撑板上表面 采摘机器人 高度相等 矩形空间 人本发明 倒置 侧表面 下表面 支撑板 掉落 履带 机器人 平行 果实 移动 | ||
【主权项】：
1.一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，其特征在于，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。
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