[发明专利]可翻转式多自由度乘骑系统

摘要

本发明揭示了一种可翻转式多自由度乘骑系统，包括游览车底盘、行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座舱、座椅系统、座椅翻转驱动机构；游览车底盘包括下沉式底盘结构、行走夹持架构、回转支承、回转小齿轮、翻转小齿轮、大齿轮机构；行走驱动电机驱动行走夹持机构使乘骑行走，旋转驱动电机驱动回转小齿轮带动回转支承旋转，从而使座舱旋转；座舱翻转驱动电机驱动翻转小齿轮，带动大齿轮机构将座舱进行翻转，座椅底部的翻转机构也将座椅翻转；使各个运动进行组合，使座舱和座椅系统同步协调运动。本发明提出的乘骑系统，通过机构运动将单一化的旋转运动转化为多机构联动运动，摒弃传统游乐设备样式构造，给游客带来更丰富的游览体验。

主权项

一种可翻转式多自由度乘骑系统，其特征在于，所述可翻转式多自由度乘骑系统包括：游览车底盘、行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座舱、座椅系统、座椅翻转驱动电机；所述游览车底盘包括下沉式底盘结构包括驱动夹持机构、驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承；所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础；驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构，驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；从动夹持行走机构对游览车具有支撑作用；所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承相配合连接，旋转电机为回转支撑提供动力；所述行走驱动机构驱动行走夹持机构使乘骑行走，旋转驱动电机驱动回转小齿轮带动回转支承旋转，从而使座舱旋转；座舱翻转驱动电机驱动翻转小齿轮，带动大齿轮机构将座舱进行翻转，同样座椅底部的翻转机构也将座椅翻转；使各个运动进行组合，使座舱和座椅系统同步协调运动。