[发明专利]交互式机器人运动轨道编码系统在审
| 申请号： | 201710324225.6 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107085426A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 卢军 | 申请（专利权）人： | 成都优威骐翼教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了交互式机器人运动轨道编码系统，包括机器人小车和巡线轨道，巡线轨道上有与机器人交互的编码；机器人接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；颜色传感阵列由多个颜色传感器构成；轨道由黑色颜色带在白色底上形成；轨道编码使用黑白相间的色带形成的轨道编码。本发明的优点是不需要其它传感器，降低了成本。可以通过印刷来实现丰富多彩的机器人写巡线轨道与附属的轨道编码，可以与机器人小车形成信息交互，比单纯的机器人小车巡线应用系统来说，更具有丰富的变化性。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 机器人 运动 轨道 编码 系统 | ||
【主权项】：
交互式机器人运动轨道编码系统，包括机器人小车和巡线轨道，其特征在于，巡线轨道上有与机器人交互的编码；机器人：接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；颜色传感阵列：由多个颜色传感器构成的颜色传感器阵列；轨道：由黑色颜色带在白色底上形成的供机器人运动的轨道；轨道编码：使用黑白相间的色带形成的轨道编码。
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