[发明专利]一种舵机装置在线调零方法

摘要

本发明公开了一种舵机装置在线调零方法，通过搭建舵机装置在线调零系统，发送位置指令，发送标零指令，处理标零指令，存储零位数据，完成了舵机装置在线调零。本发明目提供了一种舵机装置在线调零方法，无需预留电气调零接口与机械调零操作空间，减少了导弹飞控软件装订参数，从而提高了导弹气动舵面调零效率，大大节省了导弹尾舱结构空间，比较适用于内部空间要求紧凑的新型空空、地空导弹中。

主权项

一种舵机装置在线调零方法，其特征在于该方法的具体步骤为：第一步 搭建舵机装置在线调零系统舵机装置在线调零系统，包括：测试设备（1）、舵机控制器（2）、伺服机构（3）、编码器（4）、数据处理模块（5）、通讯接口（6）和存储器（7）；数据处理模块（5）的功能为：对编码器（4）的采集数据进行处理；测试设备（1）分别与舵机控制器（2）和伺服机构（3）连接，舵机控制器（2）与伺服机构（3）和通讯接口（6）连接，伺服机构（3）与编码器（4）连接，编码器（4）与数据处理模块（5）连接，数据处理模块（5）分别与通讯接口（6）和存储器（7）连接；第二步 发送位置指令测试设备（1）向舵机控制器（2）发送位置指令，驱动伺服机构（3）运行到机械零位，同时伺服机构（3）将编码器（4）带动到机械零位；第三步 发送标零指令测试设备（1）向舵机控制器（2）发送标零指令，舵机控制器（2）在接收到标零指令后，将标零指令以CAN协议发送到通讯接口（6）中；第四步 处理标零指令通讯接口（6）将收到的标零指令传送到数据处理模块（5）中，数据处理模块（5）读取当前编码器（4）的角度值，并将当前位置设置为零位；第五步 存储零位数据数据处理模块（5）将当前的零位数据存储在存储器（7）中；至此，完成了舵机装置在线调零。