[发明专利]一种用于光纤陀螺仪装配的焊接装置及焊接方法

摘要

本发明提供了一种用于光纤陀螺仪装配的焊接装置及焊接方法，该装置包括光纤陀螺仪焊接组件(1)、卡盘(2)、激光器组件(3)、平台(4)；采用该装置进行光纤陀螺仪焊接时，首先对光纤陀螺仪组件(5)进行装配，装配后的陀螺上罩(9)与陀螺底座(10)上侧和下侧分别需要焊接，利用光纤陀螺仪焊接组件(1)将连接的陀螺上罩(9)和陀螺底座(10)压紧，并利用激光器组件(3)的工业摄像机实时获得焊缝位置及图像，利用激光器完成焊接。本发明提高结构密封的工作效率及焊接准确度。

主权项

1.一种用于光纤陀螺仪装配的焊接装置，其特征在于：包括光纤陀螺仪焊接组件(1)、卡盘(2)、激光器组件(3)、平台(4)；光纤陀螺仪焊接组件(1)内安装光纤陀螺仪组件(5)，通过爪卡实现光纤陀螺仪组件(5)的固定，并保证爪卡对光纤陀螺仪组件(5)中陀螺上罩(9)与陀螺底座(10)之间焊缝不存在遮挡；光纤陀螺仪焊接组件(1)通过卡盘(2)固定在卡盘(2)的安装座上，卡盘(2)的安装座位于平台(4)上；卡盘(2)通过第一步进电机控制光纤陀螺仪焊接组件(1)上下左右移动，且通过卡盘(2)的安装座实现径向旋转；激光器组件(3)安装在平台(4)的支撑结构上且位于光纤陀螺仪焊接组件(1)上方，激光器组件(3)与光纤陀螺仪焊接组件(1)位于同一轴心；激光器组件(3)包括激光器、工业摄像机、第二步进电机，激光器组件(3)通过工业摄像机、第二步进电机实时获得并调节光纤陀螺仪焊接组件(1)与激光器的相对位置；所述光纤陀螺仪焊接组件(1)包括陀螺焊接工装Ⅰ(6)、陀螺焊接工装Ⅱ(7)、陀螺焊接工装底座(8)；陀螺焊接工装Ⅰ(6)为环形结构，套在光纤陀螺仪组件(5)的陀螺上罩(9)外；陀螺焊接工装Ⅱ(7)为环形结构，下表面沿周向分布爪卡，陀螺焊接工装Ⅱ(7)安装固定在陀螺底座(10)内，爪卡压紧陀螺底座(10)下表面；陀螺底座(10)安装在陀螺上罩(9)内，陀螺焊接工装Ⅰ(6)底部固定安装在环形的陀螺焊接工装底座(8)上表面；光纤陀螺仪组件(5)安装在陀螺焊接工装Ⅰ(6)、陀螺焊接工装底座(8)组成的结构内，陀螺焊接工装Ⅰ(6)通过沿周向分布的爪卡压紧陀螺上罩(9)的上表面；陀螺上罩(9)通过底部安装耳片与陀螺焊接工装底座(8)底部端口处的环形凸台固定连接；陀螺焊接工装底座(8)通过卡盘(2)固定在平台(4)上。