[发明专利]一种微小型越障式电力巡检机器人在审
| 申请号： | 201710324377.6 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108879464A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 温生;高方玉;解玉文;曹向勇;杨贵友;巴东想;于洪亮;赵坚钧;高安洁;蔡光柱;赵彦杰;张四维;刘桂林 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力公司南京供电公司;北京国网富达科技发展有限责任公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏;王春光 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动部件 主动轮 越障 吊挂部件 越障轮 机器人 连接臂 微小型 越障式 电力巡检机器人 输电线路巡检 机器人本体 中心线方向 安全稳定 安装维护 电力巡检 机械结构 人本发明 上下设置 位置错开 一段距离 运行过程 轻量化 攀爬 下端 | ||
【主权项】：
1.一种微小型越障式电力巡检机器人，其特征在于，该微小型越障式电力巡检机器人包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，主动轮(8)能够驱动该微小型越障式电力巡检机器人在输电电缆上行走，越障轮(9)能够驱动该微小型越障式电力巡检机器人在越障导轨上行走，主动轮(8)的中心线和越障轮(9)的中心线平行，沿该微小型越障式电力巡检机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。
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