[发明专利]一种基于扭矩的自动变速驱动轮

摘要

本发明属于驱动轮技术领域，尤其涉及一种基于扭矩的自动变速驱动轮，它包括车身、驱动轮单元，其中四个驱动轮单元两两一组对称的安装在车身的两侧，且一侧的两个驱动轮单元位于车身的两端；驱动轮单元包括变速锥机构、连接环机构，其中连接环机构安装在变速锥上；其中车身具有支撑四个驱动轮单元的作用；驱动轮单元的作用是带动车身一起运动。变速锥机构的作用是改变驱动轮单元的运动速度；连接环机构的作用是保持第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块具有一起沿锥形壳上的T形槽运动，本发明通过变速锥改变车轮的传动比，增加车轮对路面的适应性，具有较好的使用效果。

主权项

一种基于扭矩的自动变速驱动轮，其特征在于：它包括车身、驱动轮单元，其中四个驱动轮单元两两一组对称的安装在车身的两侧，且一侧的两个驱动轮单元位于车身的两端；上述驱动轮单元包括变速锥机构、连接环机构，其中连接环机构安装在变速锥上；上述变速锥机构包括电机、连接T行环、连接环、轮胎、固定环、第一滑动块、限位块、T行环槽、锥形壳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、圆孔、第一连接方块、锥齿轮固定轴、第二连接方块、第一弧形齿圈、第二弧形齿圈、第三弧形齿圈、第三方孔、第二方孔、第二滑动块、第三滑动块、第一方孔、T形导块、连接块、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、第三锥齿轮轴、第一固定块、第二固定块、T形槽、连接槽，其中连接环一端安装在车身侧面上；连接T形环安装在连接环一端；固定环端面上开有T行环槽；固定环通过其上所开的T行环槽与连接T行环的配合安装在连接T行环上；锥形壳大端面上开有圆孔；圆孔的端面上开有容纳腔；锥形壳的外圆面上周向均匀的开有三个T行槽；三个T行槽的端面上均开有连接槽；限位块安装在锥形块靠近小端面的外圆面上，且与T行槽配合；轮胎内圆面与固定环外圆面配合安装在固定环上；电机安装在车身内底面上，电机轴穿过连接环与固定环；锥齿轮固定轴一端安装在电机轴端面上，且锥齿轮固定轴的轴线与电机轴的轴线重合；第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮依次安装在锥齿轮固定轴上；第一锥齿轮轴一端安装在车身的侧面上，另一端穿过连接环、固定环与锥形壳配合；第一锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，且与第四锥齿轮配合；第一连接方块安装在第一锥齿轮轴端面上；第二锥齿轮轴安装在第一连接方块的一侧，且第二锥齿轮轴位于第一连接方块的下端；第二锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，且与第五锥齿轮配合；第二连接方块安装在第二锥齿轮轴的端面上；第三锥齿轮轴安装在第二连接方块的一侧，且位于第二连接方块的下端；第三锥齿轮安装在第三锥齿轮轴上，且与第六锥齿轮配合；第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块侧面上均开有第一方孔、第二方孔、第三方孔，第一方孔与第三方孔位于第一滑动块的两端，第一方孔与第三方孔位于第二滑动块的两端，第一方孔与第三方孔位于第三滑动块的两端，且第二方孔位于第一方孔与第三方孔之间；第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块下端面均安装有T形导块；第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块通过T形导块分别与三个T形槽配合安装在锥形壳上；三个连接块一端安装在三个T形导块端面上，另一端穿过连接槽；第一弧形齿圈安装在连接块端面上，且与第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮配合；第二弧形齿圈通过第一固定块安装在连接块上，且与第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮配合；第三弧形齿圈通过第二固定块安装在连接块上，且与第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮配合；第二弧形齿圈位于第一弧形齿圈与第三弧形齿圈之间；第一弧形齿圈、第二弧形齿圈、第三弧形齿圈均具有弹性且其所安装的连接块不同；三个连接环机构位于锥形壳外侧；其中一个连接环机构安装在第一滑动块与第二滑动块的第三方孔中；另一个连接环机构安装在第一滑动块与第三滑动块的第二方孔中；最后一个连接环机构安装在第二滑动块与第三滑动块的第一方孔中；上述连接环机构包括第一限位环、侧支耳、中间支耳、第二弧形连接结构、第二限位环、第一弧形连接结构，其中第一限位环安装在第一弧形连接结构的一端；两个侧支耳对称安装在第一弧形连接结构的另一端；第二限位环安装在第二弧形连接结构的一端；中间支耳安装在第二弧形连接结构的另一端；中间支耳通过圆柱销安装在两个侧支耳之间；第二弧形连接结构通过其上安装的中间支耳与侧支耳的配合与第一弧形连接结构连接；第一弧形连接结构和第二弧形连接结构与第一方孔、第二方孔、第三方孔中的相应方孔配合。