[发明专利]运动目标的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710325104.3 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN106959696B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李雨倩;张潮 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动目标的控制方法和装置，涉及控制技术领域。该控制方法包括:获取监测环境中各障碍物以及运动目标的位置信息和速度信息；根据各障碍物的位置信息和速度信息生成实时栅格地图；根据实时栅格地图中在运动目标附近的障碍物的位置信息和速度信息以及根据运动目标的位置信息和速度信息确定的避障参数来控制运动目标，附近的障碍物包括在距离运动目标预定距离内的障碍物。该控制方法和装置能够控制运动目标安全地避开移动障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 目标 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种运动目标的控制方法，包括：获取监测环境中各障碍物以及所述运动目标的位置信息和速度信息；根据各障碍物的位置信息和速度信息生成实时栅格地图；根据所述实时栅格地图中在所述运动目标附近的障碍物的位置信息和速度信息以及根据所述运动目标的位置信息和速度信息确定的避障参数来控制所述运动目标，所述附近的障碍物包括在距离所述运动目标预定距离内的障碍物。
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