[发明专利]一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人在审
| 申请号： | 201710326297.4 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107031807A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭钟华;王江华;李小宁 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括上端的密封舱、下端的固定装置，以及控制单元、软体推进单元；所述密封舱与固定装置固接；所述软体推进单元包括软体触手和与软体触手相连的管道；所述软体触手均匀固定安装在固定装置上端的一周，作为整个机器人的柔性驱动器；所述控制单元，用于控制经管道对软体触手提供或切断有压力的流体，以使单个或多个软体触手产生变形以使整个机器人产生变向或运动；本发明通过软体触手模拟水母的触手舒展与收缩，软体触手变形幅度大，驱动力强，效率高，有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 软体 驱动器 水母 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，其特征在于，包括上端的密封舱、下端的固定装置，以及控制单元、软体推进单元；所述密封舱与固定装置固接；所述软体推进单元包括软体触手(11)和与软体触手(11)相连的管道(10)；所述软体触手(11)的数量为N(N≥3)，均匀固定安装在固定装置上端的一周，作为整个机器人的柔性驱动器；所述控制单元，用于控制经管道(10)对软体触手(11)提供或切断有压力的流体，以使单个或多个软体触手(11)产生变形以使整个机器人产生变向或运动。
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