[发明专利]一种人影火箭精细化作业智能采集装置的用弹量检测数据处理方法

摘要

本发明公开一种人影火箭精细化作业智能采集装置及数据处理方法，装置包括用于检测的用弹量的穿心电感互感器；用于给火箭发射提供点火电压的连接线穿过所述穿心电感互感器的互感线圈；所述互感线圈包括作为一次绕组的环形铁芯，及缠绕在铁芯上的二次绕组；二次绕组与二次负荷串联构成闭合回路，二次负荷两端形成的互感电压通过调理电路后接入中央处理器；根据设定的有效脉冲宽度标准值及当前用弹量检测输出脉冲宽度的关系，进行用弹量的计数。本发明采用穿心电感式电流互感器实现用弹量的准确检测，减小了外界环境对检测结果的影响，同时通过自学习能力，对有效脉冲的标准值进行优化，进一步提高了抗干扰能力。

主权项

一种人影火箭精细化作业智能采集装置的用弹量检测数据处理方法，人影火箭精细化作业智能采集装置，包括用于检测的用弹量的穿心电感互感器；用于给火箭发射提供点火电压的连接线穿过所述穿心电感互感器的互感线圈；所述互感线圈包括作为一次绕组的环形铁芯，及缠绕在铁芯上的二次绕组；二次绕组与二次负荷串联构成闭合回路，二次负荷两端形成的互感电压通过调理电路后接入中央处理器；所述调理电路包括桥式整流电路，桥式整流电路的输入端并联于所述二次负荷的两端，输出端一路信号经过程控放大器连接到中央处理器，以检测用弹量检测脉冲宽度信号P1，另外一路信号通过限幅稳压二极管连接到中央处理器，以检测用弹量检测脉冲幅度信号P2；中央处理器通过对幅度的判断结果P3信号控制程控放大器；其特征在于，方法包括以下步骤：步骤1：初始化当前用弹量检测输出脉冲宽度C，使C=0；初始化用弹量数目M，使M=0；读取用弹量传感器输出的有效脉冲宽度标准值C₀；步骤2：判断是否有P2信号：若无，则退出子程序；如有，则进入步骤3；步骤3：判断P2信号是否正常：若不正常，则经程控放大后进入步骤4；若正常，则直接进入步骤4；步骤4：判断P1信号是否有效：若无效，则退出子程序；若有效，则进入步骤5；步骤5：延时10ms；步骤6：判断P1信号是否有效：若无效，则退出子程序；若有效，则进入步骤7；步骤7：当前用弹量检测输出脉冲宽度加1，即C=C+1；步骤8：判断P1信号是否有效：若有效，则返回步骤5：若无效则进入步骤9；步骤9：若当前用弹量检测输出脉冲宽度C大于等于有效脉冲宽度标准值C₀，则用弹量数目加1，即M=M+1；否则，退出子程序；步骤10：若C₀小于C‑5，则优化C₀，使C₀=C‑5，进入步骤11；否则直接进入步骤11；步骤11：存储M和C₀，并退出子程序。