[发明专利]一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，包括控制系统、上料机构、定位夹紧机构、视觉测量机构和分拣机构；所述上料机构包括输送器台架、工件输送器、输料管、顺序块、第一气缸、第二气缸、工件压紧块、工件阻断块、接近传感器和电气柜；所述定位夹紧机构包括导向套基座、机械手气缸、工件支撑块、第三气缸、光纤传感器和传感器基座；所述分拣机构包括导料槽、导料槽支架、计数传感器、传感器支架、分拣槽、滑动平移机构和接料盘；所述控制系统包括PC机和PLC控制模块；本发明可以实现了对针阀高效、高精度的非接触式测量及分拣，能够及时统计测量数据。

主权项

1.一种基于机器视觉的油嘴针阀尺寸自动测量装置，其特征在于，包括控制系统、上料机构、定位夹紧机构、视觉测量机构和分拣机构；所述上料机构包括输送器台架(3)、工件输送器(4)、输料管(5)、顺序块(6)、第一安装板(7)、第一支架(8)、第一气缸(9)、第二气缸(10)、工件压紧块(11)、工件阻断块(12)、接近传感器(13)和电气柜(1)；所述工件输送器(4)固定在输送器台架(3)上；所述顺序块(6)与第一安装板(7)连接，通过第一安装板(7)固定在第一支架(8)的上端；所述第一支架(8)的下端固定安装在电气柜(1)上；所述顺序块(6)通过输料管(5)与工件输送器(4)的出料口连接，用于将零件输送到顺序块(6)内的通孔中；所述顺序块(6)上设有第一槽和第二槽，且分别与顺序块(6)通孔垂直；所述第一气缸(9)和第二气缸(10)分别固定在第一安装板(7)上，所述第一气缸(9)通过气管与第一电磁阀连接，所述第二气缸(10)通过气管与第二电磁阀连接；所述第一气缸(9)拉伸杆安装工件压紧块(11)，通过第一电磁阀控制第一气缸(9)拉伸使工件压紧块(11)进入第一槽；所述第二气缸(10)拉伸杆安装工件阻断块(12)，通过第二电磁阀控制第二气缸(10)拉伸使工件阻断块(12)进入第二槽；所述接近传感器(13)插入顺序块(6)内孔中，用于感应零件；第一气缸(9)在行程上设有第一磁性开关和第二磁性开关，用于检测第一气缸(9)是否拉伸或者收缩到位；第二气缸(10)在行程上设有第三磁性开关和第四磁性开关，用于检测第二气缸(10)是否拉伸或者收缩到位；所述定位夹紧机构包括第二安装板(14)、第二支架(15)、导向套基座(17)、机械手气缸(18)、工件支撑块(20)、第三气缸(21)、光纤传感器(22)和传感器基座(23)；所述导向套基座(17)与第二安装板(14)连接，通过第二安装板(14)固定在第二支架(15)的上端，所述第二支架(15)的下端固定安装在电气柜(1)上；所述导向套基座(17)上设有导向孔，所述导向孔位于顺序块(6)的通孔正下方，且与顺序块(6)的通孔同轴；所述机械手气缸(18)安装在第二安装板(14)上，所述机械手气缸(18)通过气管与第四电磁阀连接，通过第四电磁阀控制机械手气缸(18)夹紧从导向孔中掉落的零件；所述第三气缸(21)固定在第二安装板(14)上，且位于机械手气缸(18)下方，所述第三气缸(21)通过气管与第三电磁阀连接；所述第三气缸(21)拉伸杆安装工件支撑块(20)，通过第三电磁阀控制第三气缸(21)拉伸工件支撑块(20)用于支撑零件；所述光纤传感器(13)通过传感器基座(23)固定在所述第二支架(15)，用于感应机械手气缸(18)是否装夹零件；第三气缸(21)在行程上设有第五磁性开关和第六磁性开关，用于检测第三气缸(21)是否拉伸或者收缩到位；所述视觉测量设备包括平面光源(24)、光源支撑架(27)、光源控制器(28)、远心镜头(29)、工业相机(30)、相机连接角板(31)和相机支撑架(32)；所述平面光源(24)的一端与光源支撑架(27)的上端连接，光源支撑架(27)的下端固定在电气柜(1)上；所述光源控制器(28)与平面光源(24)电连接，所述远心镜头(29)与工业相机(30)的镜头接口连接，所述相机连接角板(31)分别与工业相机(30)和相机支架(32)的一端通过螺栓连接固定，相机支架(32)的另一端固定于电气柜(1)上方平台上；所述平面光源(24)、远心镜头(29)和机械手气缸(18)上夹紧的零件位于同一直线上；所述分拣机构包括导料槽(33)、导料槽支架(34)、计数传感器(35)、传感器支架(36)、分拣槽(37)、滑动平移机构和接料盘(26)；所述导料槽(33)与导料槽支架(34)连接，通过导料槽支架(34)固定在电气柜(1)上；所述导料槽(33)一端位于工件支撑块(20)的下方，另一端放置在分拣槽(37)进料口上方；所述导料槽(33)上安装有计数传感器(35)；所述接料盘(26)设有至少两个料仓，所述接料盘(26)放置于电气柜(1)平台上，位于分拣槽(37)出料口的下方；所述分拣槽(37)固定在滑动平移机构上，通过控制滑动平移机构使零件经过分拣槽(37)进入接料盘(26)的不同料仓；所述控制系统包括PC机(2)和PLC控制模块；所述PLC控制模块与工件输送器(4)、接近传感器(13)、光纤传感器(22)、光源控制器(28)、工业相机(30)、计数传感器(35)、滑动平移机构、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关和第六磁性开关连接；所述PC机(2)与PLC控制模块通过串口相互连接；所述PC机(2)与工业相机(30)连接。