[发明专利]圆环器件的管径测量系统及其测量方法

摘要

本发明公开一种圆环器件的管径测量系统，其包括图像处理模块、驱动装置、控制模块、测量装置及计算模块，所述图像处理模块采集圆环器件的图像以获取圆环器件的姿态数据，并将所述姿态数据转换为所述驱动装置的坐标数据，所述控制模块根据所述坐标数据控制所述驱动装置以驱动所述测量装置运动至测量位置，所述测量装置采集其与圆环器件管壁间的间距数据，所述计算模块根据所述间距数据计算得到圆环器件的管径值。本发明还提供一种采用该圆环器件的管径测量系统的测量方法。本发明提供的圆环器件的管径测量系统及其测量方法可降低人的劳动强度，提高检测效率和精度，减少人为检测误差。

主权项

1.一种圆环器件的管径测量系统，其特征在于，包括图像处理模块、驱动装置、控制模块、测量装置及计算模块，其中，所述图像处理模块用于采集圆环器件的图像以获取圆环器件的姿态数据，并将所述姿态数据转换为所述驱动装置的坐标数据；所述控制模块用于根据所述坐标数据控制所述驱动装置；所述驱动装置用于驱动所述测量装置运动至测量位置；所述测量装置用于采集其与圆环器件管壁间的间距数据；所述计算模块用于根据所述间距数据计算得到圆环器件的管径值；所述测量装置可绕一测量中心线旋转，所述测量中心线与圆环器件的中心轴线平行，所述间距数据为所述测量装置旋转至不同位置所获取的其与圆环器件管壁间的多个间距数据，根据所述多个间距数据可获得多个管径测量值，所述计算模块根据所述多个管径测量值计算得到圆环器件的管径值；所述计算模块的数据处理算法为：设所述测量装置每次旋转的角度为θ，则旋转一周的次数为N＝2π/θ，每次的管径测量值为Ri，在极坐标下：Xi(θ)＝Ri(θ)*cosθ；Yi(θ)＝Ri(θ)*sinθ，设圆环器件管径实际的圆心为(X0，Y0)，则根据公式计算出(X0,Y0)；根据公式计算得到圆环器件的管径值。