[发明专利]一种加工中心自动断屑机器人

摘要

本发明提供一种加工中心自动断屑机器人，包括直角安装架、圆盘A、第一电缸、弹簧、圆盘B、第一伺服电机、滑动架、固定块、第二电缸、第二伺服电机、圆筒等，其特征在于：所述的直角安装架底部设有一个安装板，安装板安装在加工中心的工作台上，在直角安装架的上端部安装有一个圆盘A，圆盘A前端设有一个圆盘B，圆盘A和圆盘B之间设有一个弹簧，弹簧两端与圆盘A和圆盘B之间固定连接，弹簧外侧均布有三个第一电缸，本发明通过设置三个第一电缸可以控制圆盘B全方位浮动，通过第一伺服电机可以控制固定块转动，使圆筒转动起来，使圆筒更容易捕获长条铁屑。

主权项

1.一种加工中心自动断屑机器人，包括直角安装架（1）、圆盘A（2）、第一电缸（3）、弹簧（4）、圆盘B（5）、第一伺服电机（6）、滑动架（7）、固定块（8）、第二电缸（9）、第二伺服电机（10）、圆筒（11）、第一直流电机（12）、第一支架（13）、第二支架（14）、第三支架（15），其特征在于：还包括曲轴（16）、转轮（17）、第二直流电机（18）、伸缩圆杆（19）、剪刀（20），所述的直角安装架（1）底部设有一个安装板，安装板安装在加工中心的工作台上，在直角安装架（1）的上端部安装有一个圆盘A（2），圆盘A（2）前端设有一个圆盘B（5），圆盘A（2）和圆盘B（5）之间设有一个弹簧（4），弹簧（4）两端与圆盘A（2）和圆盘B（5）之间固定连接，弹簧（4）外侧均布有三个第一电缸（3），第一电缸（3）两端通过球铰与圆盘A（2）和圆盘B（5）之间连接，圆盘B（5）前端设有第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）的电机轴端部安装有固定块（8），固定块（8）上设有一个矩形孔，在矩形孔中滑动安装有滑动架（7），滑动架（7）为U形结构，在滑动架（7）后部横梁上安装有一个第二电缸（9），第二电缸（9）的伸缩杆端部与固定块（8）连接，滑动架（7）的内侧一端设有第二伺服电机（10），另一端设有一个固定轴；所述的圆筒（11）下端部安装有第二支架（14），第二支架（14）下部安装有第一支架（13），圆筒（11）的上端部安装有第三支架（15），第三支架（15）的中心位置设有一个轴承，轴承内圈与滑动架（7）的内侧的固定轴固定，第一支架（13）下部固定在第二伺服电机（10）的电机轴上，第一支架（13）上部设有第一直流电机（12），在圆筒（11）的中心位置安装有一个曲轴（16），曲轴（16）的中心轴两端分别转动安装在第二支架（14）和第三支架（15）上，曲轴（16）的中心轴下端部与第一直流电机（12）的电机轴通过联轴器连接，曲轴（16）的偏心轴上转动安装有转轮（17），转轮（17）上端面设有圆弧槽；所述的圆筒（11）上设有三层圆孔阵列，每层包括三个圆孔，每个圆孔中都滑动安装有一个伸缩圆杆（19），伸缩圆杆（19）后部与第二直流电机（18）的电机轴固定连接，第二直流电机（18）后部设有一根圆柱轴，圆柱轴滑动安装在转轮（17）的圆弧槽中；伸缩圆杆（19）的前端有一个横向槽和两个圆孔，在两个圆孔中对称安装有两个剪刀（20）。