[发明专利]一种可手势操作的智能家居控制系统有效

专利信息
申请号: 201710327376.7 申请日: 2017-05-10
公开(公告)号: CN107145871B 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 重庆简华科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06F3/01;G05B19/418;G05B15/02
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司 11530 代理人: 王宇
地址: 401220 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供了一种可手势操作的智能家居控制系统,包括手势记录模块、手势处理模块、手势识别模块、设备控制模块和家居设备,所述手势记录模块用于对用户做出的控制手势进行记录,得到用户手势图像;所述手势处理模块用于用户手势图像进行增强处理;所述手势识别模块用于对增强处理后的用户手势图像进行识别,得到手势指令识别结果;所述设备控制模块根据手势指令识别结果对家居设备进行控制。本发明采用手势的方式对家居设备进行控制,十分智能,且对用户手势会进行增强处理,可在光线不足的情况下对用户手势做出识别,使得本家居控制系统有良好的适应性。
搜索关键词: 一种 手势 操作 智能家居 控制系统
【主权项】:
1.一种可手势操作的智能家居控制系统,其特征是,包括手势记录模块、手势处理模块、手势识别模块、设备控制模块和家居设备,所述手势记录模块用于对用户做出的控制手势进行记录,得到用户手势图像;所述手势处理模块用于用户手势图像进行增强处理;所述手势识别模块用于对增强处理后的用户手势图像进行识别,得到手势指令识别结果;所述设备控制模块根据手势指令识别结果对家居设备进行控制;所述手势记录模块包括摄像头;所述手势识别模块包括手势指令存储器,所述手势指令存储器中预存有标准的家居设备控制手势指令;所述手势处理模块包括手势图像分量单元、手势图像增强单元和手势图像重建单元,手势处理模块对用户的手势图像进行增强时,先对所述手势记录模块记录的用户手势图像进行从RGB颜色空间转换到La*b*颜色空间的处理,得到用户手势图像在La*b*颜色空间中的三个分量,分别是亮度分量、a*分量和b*分量,然后对亮度分量进行水平梯度与垂直梯度的分量处理,利用一阶偏导数进行水平梯度分量和垂直梯度分量的求取,再通过自定义图像边缘检测函数进行用户手势图像的边缘检测,得到用户手势图像在La*b*颜色空间中亮度分量的水平梯度分量与垂直梯度分量,具体为:式中,Qa(a,b)表示水平梯度分量,Qb(a,b)表示垂直梯度分量,K(a,b)表示对位置(a,b)处的用户手势图像进行边缘检测时的自定义图像边缘检测函数,W(a,b)为位置(a,b)处的用户手势图像像素。
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