[发明专利]基于图像增强的车辆自动驾驶系统

摘要

本发明提供了一种基于图像增强的车辆自动驾驶系统，包括交通摄像头网络模块、中央处理模块、无线传输模块和车辆，所述交通摄像头模块用于获取所在位置的路况图像与事故图像；所述中央处理模块用于将所述路况图像与事故图像进行图像增强处理，得到增强处理后的路况图像与事故图像及对应的位置信息与时间信息；所述无线传输模块用于将所述增强处理后的路况图像与事故图像及对应的位置信息与时间信息发送至车辆。本发明使用软件的方式对路况图像与事故图像进行增强处理，得到高质量的路况图像与事故图像，不需要昂贵硬件来获取高清图像，降低了获取高质量图像的成本，从而降低了整个系统的造价成本。

主权项

1.一种基于图像增强的车辆自动驾驶系统，其特征是，包括交通摄像头网络模块、中央处理模块、无线传输模块和车辆，所述交通摄像头模块用于获取所在位置路况图像与事故图像；所述中央处理模块用于将所述路况图像与事故图像进行图像增强处理，得到增强处理后的路况图像与事故图像及对应的位置信息与时间信息；所述无线传输模块用于将所述增强处理后的的路况图像与事故图像及对应的位置信息与时间信息发送至车辆；所述交通摄像头网络模块包括分布在不同街道的摄像头组，所述摄像头组采用的摄像头皆为标准POE摄像头；所述车辆包括定位装置和显示屏，所述定位装置用于获取车辆的位置信息；所述显示屏用于显示车辆位置附近街道的路况图像与事故图像及对应的位置信息与时间信息；所述中央处理模块包括图像变换子模块、图像分量处理子模块、图像分量增强子模块和图像重建子模块；所述图像变换子模块用于将所述交通摄像头模块获取的所在位置的路况图像与事故图像从RGB颜色空间转换到参考空间XYZ空间，再将XYZ空间中的路况图像与事故图像再转换到La*b*颜色空间，得到路况图像与事故图像在La*b*颜色空间的三种分量，分别为亮度分量、a*分量和b*分量；所述图像分量处理子模块用于将经过图像变换子模块处理后得到的路况图像与事故图像的La*b*颜色空间亮度分量再进行水平梯度与垂直梯度的分量处理，通过亮度分量来获取梯度信息，分别对图像像素在位置求取关于m和n的一阶偏导数，求得水平梯度分量和垂直梯度分量，然后利用梯度分量信息来检测图像的像素值的变化率，进行图像边缘检测，具体为：式中，表示在位置()处图像像素的检测函数，为水平梯度分量，为垂直梯度分量，为图像像素。