[发明专利]智能导线剥皮装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种智能导线剥皮装置及其控制方法，包括一倾斜可调的工作台，工作台上沿长度方向设有一传输皮带，传输皮带经一皮带驱动机构驱动，传输皮带上固定有一用于夹紧导线的夹紧装置，夹紧装置在传输皮带的带动下沿工作台长度方向移动；传输皮带的起始端处设有一剥皮装置；工作台上还设有一卷尺，卷尺的壳体卡设于剥皮装置的旁侧，卷尺的尺带一端拉出固定于夹紧装置上，卷尺拉出的尺带与传输皮带平行设置；工作台旁侧还设有一用于显示剥皮长度和剥皮深度的显示屏，显示屏与一控制器电连，并且控制器控制传输皮带。本发明的有益效果在于：通过控制器智能调整导线的切割位置以及切割的深度，剥皮更加精确，操作更加方便。 1

主权项

1.一种智能导线剥皮装置，其特征在于：包括一倾斜可调的工作台，所述工作台上沿长度方向设有一传输皮带，所述传输皮带经一皮带驱动机构驱动，所述传输皮带上固定有一用于夹紧导线的夹紧装置，所述夹紧装置在传输皮带的带动下沿工作台长度方向移动；所述传输皮带的起始端处设有一剥皮装置；所述工作台上还设有一卷尺，所述卷尺的壳体卡设于剥皮装置的旁侧，所述卷尺的尺带一端拉出固定于所述夹紧装置上，所述卷尺拉出的尺带与传输皮带平行设置；所述工作台旁侧还设有一用于显示剥皮长度和剥皮深度的显示屏，所述显示屏与一控制器电连，并且所述控制器控制所述传输皮带；所述剥皮装置包括相对设置的第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃和第二刀刃之间形成用于切割导线的切割口；所述第一刀刃经一第二气缸驱动向第二气缸靠近切割；所述第二刀刃设置于一丝杆的滑动螺母上，所述丝杆经一伺服电机驱动；所述第二气缸固定于气缸座上，第一刀刃与第二气缸的输出轴固定连接，所述丝杆和伺服电机设置于丝杆支架上，所述丝杆支架和气缸座经一连接板固定连接，还包括一拉线气缸，所述拉线气缸的输出轴与所述连接板固定连接；所述第二气缸和拉线气缸与所述控制器电连。

2.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述夹紧装置包括一固定板以及两相对设置于固定板上的固定爪和驱动爪，所述驱动爪经第一气缸驱动向固定爪靠近夹紧；所述固定板与所述传输皮带固定连接，所述卷尺的尺带端部固定于所述固定板上；所述第一气缸与所述控制器电连。

3.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述剥皮装置还包括两个相对设置的夹紧块，两夹紧块之间形成用于夹紧导线的夹紧口；两个夹紧块经一夹紧气缸驱动；两个夹紧块设置于第一刀刃和第二刀刃靠近传输皮带起始端一侧；所述切割口和夹紧口位于同一直线上；所述夹紧气缸与所述控制器电连。

4.根据权利要求3所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述剥皮装置还包括一防误盖，所述防误盖上贯穿开设有一剥线口，所述剥线口位于所述切割口和夹紧口的正上方。

5.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述皮带驱动机构包括一与所述传输皮带紧密绕设的主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于驱动主动皮带轮的减速电机，所述主动皮带轮和从动皮带轮分别设置于传输皮带的起始端和末端，所述减速电机与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述工作台经一支撑杆倾斜设置于一支撑座上，所述支撑杆为一调节螺杆，所述支撑座上设有与调节螺杆配合的调节手柄。

7.根据权利要求1所述的智能导线剥皮装置，其特征在于：所述工作台的下端部沿长度方向设有一弧形的容置槽。

8.一种根据权利要求1‑7任一项所述的智能导线剥皮装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：根据工作人员的高度，调整工作台的倾斜度；

步骤S2：将待剥皮的导线放置于传输皮带上，待剥皮的导线一端经夹紧装置夹紧，并且待剥皮的导线还穿设于剥皮装置的剥线口；

步骤S3: 控制器根据工作人员预设的剥皮长度驱动传输皮带带动待剥皮的导线移动至特定的位置，此时位于剥线口内的导线为待切割的部位；

步骤S4：控制器根据工作人员预设的剥皮深度，调整剥皮装置的切割深度，进行切割剥皮；

步骤S5：取下剥皮完成的导线，转至步骤S2。