[发明专利]一种精确调节重力势能驱动行走小车行驶起动方向的装置

摘要

本发明提供了一种精确调节重力势能驱动行走小车行驶起动方向的装置，安装于小车的底板的前端，包括转向轮、转向轮轴、转向齿轮、中间双联齿轮、中间轮轴、调节齿轮、指针和角度盘，所述转向齿轮固定于转向轮轴上，调节齿轮可转动地与调节齿轮轴连接；转向齿轮与中间双联齿轮的小齿轮啮合，中间双联齿轮的大齿轮与调节齿轮啮合，转向轮固定于转向轮轴上，并且转向轮的轴线与转向轮轴的轴线垂直，指针沿调节齿轮的径向方向固定于调节齿轮上，角度盘固定于调节齿轮轴上并与调节齿轮轴同轴心。本发明调节精度仅与齿轮组的传动比有关，调节小车行驶方向时只需拨动调节齿轮即可，调节角度直接从角度盘上读出，操作简便、快捷。

主权项

1.一种精确调节重力势能驱动行走小车行驶起动方向的装置，其特征在于，该装置安装于小车的底板(10)的前端，包括转向轮(1)、转向轮轴(2)、转向齿轮(3)、中间双联齿轮(4)、中间轮轴(5)、调节齿轮(6)和角度调节装置；所述转向轮轴(2)垂直穿过底板(10)并与底板(10)通过轴承连接，所述中间轮轴(5)和调节齿轮轴(7)均垂直固定在底板(10)上；所述转向齿轮(3)固定套在转向轮轴(2)上，所述中间双联齿轮(4)可转动地与中间轮轴(5)连接，中间双联齿轮(4)包括相连的大齿轮和小齿轮，所述调节齿轮(6)可转动地与调节齿轮轴(7)连接；所述转向齿轮(3)与中间双联齿轮(4)的小齿轮啮合，传动比m大于1；中间双联齿轮的大齿轮与调节齿轮(6)啮合，传动比n大于1；转向轮(1)位于底板(10)的底部，转向轮(1)与转向轮轴(2)固定连接并且转向轮(1)的轴线与转向轮轴(2)的轴线垂直；所述角度调节装置包括指针(8)和角度盘(9)，所述指针(8)沿调节齿轮(6)的径向方向设置，所述角度盘(9)与调节齿轮(6)同轴心，并位于指针(8)的下方，指针(8)和角度盘(9)中的其中一个固定不动，另一个随调节齿轮(6)转动。