[发明专利]一种车底阴影检测方法在审
| 申请号： | 201710327852.5 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169984A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车底阴影检测方法，包括以下步骤1）对采集到的原始灰度图像提取感兴趣区域；2）采用聚类分析的方法获得车底阴影阈值，进而得到阴影分割图像；3）由阴影分割后的图像提取与路面的交线；4）利用提取的交线位置有效生成车辆候选区域。本发明提出一种基于聚类分析的运动车辆车底阴影检测方法，该方法能够有效地排除白天不同时段及周边不同环境阴影的干扰，实时准确的检测出车底阴影，定位出车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车底 阴影 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种车底阴影检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）对采集到的原始灰度图像提取感兴趣区域；2）采用聚类分析的方法获得车底阴影阈值，进而得到阴影分割图像；3）由阴影分割后的图像提取与路面的交线；4）利用提取的交线位置有效生成车辆候选区域。
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