[发明专利]基于自熄式超再生接收机的无线室内定位系统及定位方法

摘要

本发明提出了一种基于自熄式超再生接收机的无线室内定位系统及定位方法，所述系统包括定位装置、三个基站和控制终端，其中，定位装置安装在待寻物体上，响应于控制终端的激活信号持续发射射频信号；三个基站接收射频信号，利用超再生接收机的自熄灭频率与距离之间的映射关系，将检测到的自熄灭频率转换为距离并发送给控制终端；控制终端根据距离和各基站在室内的坐标，利用多节点定位算法计算出待寻物体的坐标，从而实现定位。本发明在室内可以达到较高的定位精度，设计线路简单、研制成本低、功耗低、灵敏度高、体积小、适用性高，受外界环境的影响较小，且不依赖于Wi‑Fi网络，可以独立组成一套最小定位系统，也可以集成到其他系统内。

主权项

一种基于自熄式超再生接收机的无线室内定位系统，包括定位装置(10)、基站(20)和控制终端(30)，其特征在于：所述定位装置(10)、基站(20)和控制终端(30)之间的无线通信通过各自携带的超再生接收模块和发射模块实现，其中，所述定位装置(10)安装在待寻物体上，并且被配置为当接收到控制终端(30)发送的激活信号时持续发射射频信号；所述基站(20)包括第一基站(21)、第二基站(22)和第三基站(23)，均布置在定位区域内，并且每个基站均被配置为当接收到定位装置(10)发射的射频信号时向控制终端(30)发送距离信息，所述距离信息包括当前基站与待寻物体之间的距离；所述控制终端(30)被配置为向待寻物体发送激活信号，并根据从第一基站(21)、第二基站(22)和第三基站(23)接收到的距离信息，利用定位算法得到待寻物体在定位区域内的坐标，并进行显示。