[发明专利]一种弯曲果园道路的检测方法在审
| 申请号： | 201710328146.2 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169442A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯曲果园道路的检测方法，包括以下步骤根据果园道路的颜色分布特征和几何形状特征，使用有限差分算子提取图像边缘，再使用灰度值对比度约束和霍夫直线检测去除噪声，实现道路边缘点提取；提出多项式函数描述直线和弯曲道路，使用改进的随机样本一致性算法和线性最小二乘法拟合道路边缘点，以估计多项式函数的参数，实现果园道路检测。本发明在光照变化、阴影和遮挡背景的影响下，能有效地提取果园道路边缘点，并能正确地拟合道路以实现道路检测，该方法能够满足导航系统的鲁棒性和实时性要求，保证了视觉导航系统进行果园道路检测的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 果园 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种弯曲果园道路的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据果园道路的颜色分布特征和几何形状特征，使用有限差分算子提取图像边缘，再使用灰度值对比度约束和霍夫直线检测去除噪声，实现道路边缘点提取；S2：提出多项式函数描述直线和弯曲道路，使用改进的随机样本一致性算法和线性最小二乘法拟合道路边缘点，以估计多项式函数的参数，实现果园道路检测。
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