[发明专利]多模型结合的非结构化道路检测方法在审
| 申请号： | 201710328147.7 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169443A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模型结合的非结构化道路检测方法，包括以下步骤S1采用均值滤波器和二次采样法相结合，将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像，并对图像进行光照补偿；S2用优化聚类中心的K‑means算法对处理图像进行混合高斯模型的求解；S3通过最小二乘法求解左右道路抛物线模型参数；完成对道路边界线的拟合，实现道路边界提取。本发明在处理过程的每一步都调整彩色模型和光照变化的补偿，最后用二次抛物线道路模型拟合出道路边界线，该方法能很好地处理受光照不均、阴影和其他噪声影响的图像，较准确地拟合出非结构化道路边界线，抗干扰性强。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 结合 结构 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
多模型结合的非结构化道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用均值滤波器和二次采样法相结合，将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像，并对图像进行光照补偿；S2：用优化聚类中心的K‑means算法对处理图像进行混合高斯模型的求解；S3：通过最小二乘法求解左右道路抛物线模型参数；完成对道路边界线的拟合，实现道路边界提取。
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