[发明专利]一种智能建筑喷涂机

摘要

本发明公开了一种智能建筑喷涂机，包括料桶，内部有搅棒轴，滚龙和电机，料桶出料口有螺杆泵，还有输送管和喷枪，支撑架，第一旋转电机，连接板，第二旋转电机，2个摄像头，第一多级气缸和第二多级气缸，喷涂车底部有履带带总成，还有2个第一避障传感器，2个第二避障传感器，控制箱和电动气泵。本发明通过装搅拌轴，滚龙和电机，不需要人工搅拌,通过两个多级气缸，第一旋转电机和第二旋转电机，使喷枪万向活动，通过用塑料波纹管的输送管，避免了喷枪活动受阻的情况，通过传感器，单片机，摄像头，实现了无人喷涂的功能，通过将传感器和摄录的视频无线传给后台实现了远程操作的功能。

主权项

1.一种智能建筑喷涂机，包括料桶(5)，其特征在于：所述料桶(5)固定在喷涂车上方的保护框架(6)内，它的形状是圆锥体，入料口开口大，出料口小，内部包括有搅棒轴，滚龙和电机，料桶(5)的出料口处装有螺杆泵，所述螺杆泵的出料口与输送管(4)相连，所述输送管(4)的另外一端和喷枪(1)相连，所述喷枪(1)圆周两端有转动轴，分别插入支撑架(2)的转轴孔里，所述支撑架(2)的转轴孔分别位于支撑架(2)的左右两端，支撑架(2)前端是内凹的空腔，空腔中心有个通孔，输送管(4)从通孔穿过，空腔的左侧外端固定有第一旋转电机(13)，所述第一旋转电机(13)的伸出轴与喷枪(1)左侧的转动轴相连，所述空腔的背后有支撑板，支撑板与空腔之间有两个对称布置的三角形加强筋，所述支撑板的上方有一个转轴，所述转轴穿过连接板(14)的通孔，转轴的上端装有大齿轮(15)，所述连接板(14)是一块长方形板，它的通孔位于板子的中间，在连接板(14)通孔的右边固定第二旋转电机(16)，所述第二旋转电机(16)的伸出轴上装有小齿轮(17)，所述小齿轮(17)与支撑架(2)上转轴的大齿轮(15)相啮合，所述连接板(14)上方的左右两端各固定有一个摄像头(3)，连接板(14)下方左右两端分别与第一多级气缸(12)和第二多级气缸(18)相连，所述第一多级气缸(12)和第二多级气缸(18)分别固定在喷涂车前端的左右两侧，所述喷涂车是履带式底盘，左右两侧对称布置一个履带总成(9)，所述履带总成(9)包括履带，履带轮和驱动电机，每个履带总成(9) 有5个履带轮，靠近喷涂车前端的是驱动轮，左驱动轮的内侧装有左驱动电机(20)，右驱动轮的内侧装有右驱动电机(19)，所述喷涂车最前端的左右两侧分别有1个第一避障传感器(11)，所述喷涂车最后端的左右两侧分别有1个第二避障传感器(8)，所述左右两侧履带总成(9)的上方是保护框架(6)，所述保护框架(6)外形是环绕一周的长方形，是由钢管焊接成型，钢管采用直径25mm，壁厚2mm的无缝钢管，材料是20钢，保护框架的外面包裹工业用橡胶，保护框架(6)内还装有控制箱(10)和电动气泵(7)，所述控制箱(10)布置在保护框架(6)内的前方，电动气泵(7)布置在保护框架(6)内的后方。/n