[发明专利]一种双轴驱动的球形车轮

摘要

本发明公开了一种双轴驱动的球形车轮，它由前进支撑半轮、侧向侧轮、球形车轮支架，支架连接盘、圆弧面盖板、支撑半轮安装盘组成。本设计设计了使汽车在具有正常行驶功能情况下，可以侧向行驶的球形车轮，能够在公路上堵车和停车位周围车辆较多的情况下，很容易地摆脱拥堵的状况，本发明结构简单，加工容易具有一定的实用价值。

主权项

1.一种双轴驱动的球形车轮，其特征在于：它由前进支撑半轮(1)、侧向侧轮(3)、球形车轮支架(4)，支架连接盘(5)、圆弧面盖板(2)、车身轴连接盘(6)、车身轴(7)、侧向侧轮驱动轴(8)、第一传动轴(9)、第二传动轴(13)、支撑半轮安装盘(14)、轴承(15)、锥形齿轮副(16)、侧轮中心轴(20)、中心轴轴承(21)、中心轴轴承安装盘(22)、支撑半轮安装盘固定结构(24)组成，其中侧向侧轮(3)侧面中间固定有侧轮中心轴(20)，侧轮中心轴(20)安装于中心轴轴承(21)内，中心轴轴承(21)安装于中心轴轴承安装盘(22)上；前进支撑半轮(1)截面上通过支撑半轮安装盘固定结构(24)安装有支撑半轮安装盘(14)，支撑半轮安装盘(14)通过螺栓与中心轴轴承安装盘(22)固定；球形车轮支架(4)一端安装于前进支撑半轮(1)侧面，另一端安装有支架连接盘(5)，支架连接盘(5)通过螺栓与固定在车身轴(7)上的车身轴连接盘(6)连接；侧轮中心轴(20)通过锥形齿轮副(16)依次与第一传动轴(9)、第二传动轴(13)和侧向侧轮驱动轴(8)啮合，且各传动轴通过轴承(15)安装于球形车轮支架(4)内部，车身轴(7)同轴线套于侧向侧轮驱动轴(8)外侧；圆弧面盖板(2)安装在侧向侧轮(3)和前进支撑半轮(1)间隙处。