[发明专利]一种不规则断面隧道内壁影像投影展开方法有效
| 申请号： | 201710328837.2 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107246863B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘蝶;许正文;王令文;周理含;高志强;袁钊 | 申请（专利权）人： | 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 200093*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道病害检测技术领域，尤其是一种不规则断面隧道内壁影像投影展开方法，其特征在于：所述方法至少包括以下步骤：断面提取、断面中心计算、断面扫描点排序及起点确定、计算断面扫描点间距、确定每个扫描点的投影展开坐标，插值生成影像。本发明的优点是：适用于任何不规则断面隧道的内壁影像生成，适用范围广；保证影像上各要素相对位置不变，能够保证精确度；简单便利，适于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不规则 断面 隧道 内壁 影像 投影 展开 方法 | ||
【主权项】：
一种不规则断面隧道内壁影像投影展开方法，其特征在于：所述方法至少包括以下步骤：将隧道原始点云数沿里程方向分割成若干断面；计算各所述断面的断面重心，将所述断面重心作为断面中心，以所述断面中心垂直水平面向上的方向作为天顶正方向；计算断面内各扫描点到所述断面中心的连线与所述天顶正方向之间的夹角，记为天顶距，将所有扫描点按天顶距的大小进行排序；以天顶距最小或最大的扫描点为起点按排序顺序求取前后两个扫描点之间的间距；以作为起点的扫描点的坐标为基准，结合所求得的前后两个扫描点之间的间距，确定每个扫描点在其断面内的坐标；结合每个扫描点在其断面内的坐标位置和其反射率信息进行插值生成隧道内壁影像。
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