[发明专利]一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法有效
| 申请号： | 201710329219.X | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108871373B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 叶涛;杨飞 | 申请（专利权）人： | 北京遥感设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 葛鹏 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定方法，首先搭建基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定系统，包括：参数初始值估计模块、参数记录模块、参数求取模块、参数优化模块和参数确定模块；然后依次通过估计星敏感器的焦距和主点的初始值；记录星点光斑在星敏感器测量坐标系下的质心坐标和平行光在转动后的星敏感器测量坐标系下的方向矢量;求取星点光斑对在不同坐标系下的角距余弦值;构建目标函数优化星敏感器的光学参数;通过星点光斑的重投影误差判断算法是否满足迭代终止条件确定最终的优化参数。本方法的优点在于能够对星敏感器的光学参数进行标定，同时可以估计俯仰滚转台和星敏感器之间的旋转矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 俯仰 转台 非线性 优化 敏感 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定系统，其特征在于具体步骤为：基于俯仰滚转台和非线性优化的星敏感器标定系统，包括：参数初始值估计模块、参数记录模块、参数求取模块、参数优化模块和参数确定模块；参数初始值估计模块的功能为：估计星敏感器的焦距和主点的初始值；参数记录模块的功能为：记录星点光斑在星敏感器测量坐标系下的质心坐标和平行光在转动后的星敏感器测量坐标系下的方向矢量；参数求取模块的功能为：求取星点光斑对在不同坐标系下的角距余弦值；参数优化模块的功能为：构建目标函数优化星敏感器的光学参数；参数确定模块的功能为：通过星点光斑的重投影误差判断算法是否满足迭代终止条件确定最终的优化参数。
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