[发明专利]重心控制行进及转弯的电动轮椅

摘要

重心控制行进及转弯的电动轮椅，包括上水平框架、下水平框架、驱动大轮、转向小轮、驱动电机、控制器、蓄电池，上水平框架底部设置有用于监测上水平框架前后水平度的角度传感器，上水平框架前部的左侧和右侧分别设置有一个压力传感器。本发明设计新颖，通过角度传感器检测上水平框架角度的变化，作为驱动信号，控制驱动电机加速减速和停止，达到轮椅前进或加速的目的；通过两个压力传感器检测人的压力偏向哪边，控制转向电机的正转和反转，从而控制行驶方向。本发明在行进中不需要靠手柄等操作装置，通过重心的移动控制轮椅的行驶速度和方向，操作方便，安全可靠，特别适用于上肢也不灵活的残疾人。

主权项

1.重心控制行进及转弯的电动轮椅，包括具有上水平框架和下水平框架的车架，上水平框架上固定设置有座板，上水平框架后侧固定设置有靠背，靠背顶部后侧固定设置有推手柄，上水平框架左侧和右侧固定设置有扶手框，下水平框架前侧下部设置有脚踏板，下水平框架左侧和右侧分别设置有一个驱动大轮，下水平框架前侧底部的左侧和右侧分别设置有一个转向小轮，其特征在于：左侧的驱动大轮同轴向连接有右半轴，右侧的驱动大轮同轴向连接有左半轴，右半轴和左半轴均转动连接在下水平框架上，右半轴和左半轴同轴向设置且通过差速器传动连接，下水平框架中部设置有驱动电机，驱动电机的主轴上同轴连接有驱动主齿轮，右半轴上同轴固定连接有驱动从齿轮，驱动主齿轮和驱动从齿轮啮合，上水平框架底部前侧设置有控制器，上水平框架底部后侧设置有为驱动电机和控制器供电的蓄电池，上水平框架底部设置有用于监测上水平框架前后水平度的角度传感器，角度传感器位于右半轴和左半轴正上方，角度传感器和驱动电机均通过信号线与控制器连接；上水平框架前部的左侧和右侧分别设置有一个压力传感器，下水平框架前侧中部固定设置有一个转向电机，转向电机位于下水平框架下方且转向电机的主轴垂直向上设置，转向电机的主轴上端同轴固定连接有一个转向主齿轮，下水平框架前部左侧和右侧分别设置有一根转向轴，两根转向轴左右对称设置，转向轴沿垂直方向设置并通过轴承转动连接在下水平框架上，转向轴上端同轴固定设有一个转向从齿轮，两个转向从齿轮分别与转向主齿轮的左侧和右侧啮合，转向轴的下端设置有一个轮架，转向小轮转动设置在轮架上，轮架上设置有方孔，转向轴下部的横截面为方形，转向轴下部插设在方孔内，转向轴下端设置有位于方孔下方并大于方孔的限位板，转向轴上套设有减震弹簧，减震弹簧上端和下端分别与下水平框架和轮架顶压配合；压力传感器和转向电机分别通过控制线与控制器连接。