[发明专利]一种筒纱自动上料装置及自动上料方法

摘要

本发明提供一种筒纱自动上料装置及自动上料方法，包括运纱小车，其特点是：还包括上料输送机及自动卸料机构，自动卸料机构包括控制系统、竖直设置的固定立柱、沿所述固定立柱上下滑动的升降平台、升降平台驱动机构、升降平台上往复移动的托架横梁、托架横梁驱动机构、推手横梁及推手横梁驱动机构，托架横梁上固定若干L形托架，所述推手横梁通过推手连接柱固定若干推手；在上料输送机支架一侧固定有卸料挡板，卸料挡板上设置通过L形托架的嵌槽。运纱小车包括框架、若干层板及脚轮，上述各个驱动机构由控制系统控制。可自动将运纱小车上的筒纱取下送入筒纱自动包装生产线，提高生产效率，减轻劳动强度；另外，筒纱加湿方便，减少筒纱装卸。

主权项

一种筒纱自动上料装置，包括运纱小车，其特征在于，还包括上料输送机及将所述运纱小车上的筒纱自动卸下并送入所述上料输送机上的自动卸料机构，所述自动卸料机构包括控制系统、竖直设置的固定立柱、沿所述固定立柱上下滑动的升降平台、升降平台驱动机构、所述升降平台上往复移动的托架横梁、托架横梁驱动机构、推手横梁及推手横梁驱动机构，所述托架横梁上固定若干L形托架，所述推手横梁通过推手连接柱固定若干推手；所述上料输送机包括支架、输送带，所述支架上的一侧固定有卸料挡板，所述卸料挡板上设置通过L形托架的嵌槽；所述运纱小车包括框架、若干层板及脚轮，所述层板水平设置在所述框架中，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构均由所述控制系统控制。