[发明专利]一种半自动现场喷砂除锈方法

摘要

本发明公开了一种半自动现场喷砂除锈方法。所述半自动现场喷砂除锈方法，包括如下步骤：水平喷砂步骤，水平行走小车沿着可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨行走，喷砂枪的喷射口对准待喷砂对象的水平焊缝进行喷砂除锈；竖向喷砂步骤，竖向行走小车沿着可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向行走轨道上下移动，喷砂枪的喷射口对准待喷砂对象的竖向焊缝进行喷砂除锈；以及换向步骤，所述水平行走小车通过转换对接机构从在水平行走导轨上行走转换为在竖向行走轨道上行走，或所述竖向行走小车通过转换对接机构从在竖向行走轨道上行走转换为在水平行走导轨上行走。本发明可以对垂直面上的水平和竖向焊缝进行喷砂处理，生产效率高，劳动强度低，安全性能好。

主权项

1.一种半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，包括如下步骤：水平喷砂步骤，水平行走小车（1）沿着可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨（4）行走，所述水平行走小车（1）上装有喷砂枪（14），该喷砂枪（14）的喷射口对准待喷砂对象的水平焊缝（100）进行喷砂除锈，进行水平喷砂时，启动空气压缩机（19）供给除尘压缩空气，同时将储砂罐（29）内的砂料增压供给喷砂枪（14）进行喷砂；竖向喷砂步骤，竖向行走小车（7）沿着可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向行走轨道上下移动，所述竖向行走小车（7）上装有喷砂枪（14），该喷砂枪（14）的喷射口对准待喷砂对象的竖向焊缝（200）进行喷砂除锈，进行竖向喷砂时，启动空气压缩机（19）供给除尘压缩空气，同时将储砂罐（29）内的砂料增压供给喷砂枪（14）进行喷砂；以及换向步骤，所述水平行走小车（1）通过转换对接机构从在水平行走导轨（4）上行走转换为在竖向行走轨道上行走，或所述竖向行走小车（7）通过转换对接机构从在竖向行走轨道上行走转换为在水平行走导轨（4）上行走；所述转换对接机构包括安装在水平行走小车（1）的安装底板上的两根导向管，可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向布置的两根导杆架（17），所述导杆架（17）上装有竖向滑轨（6），所述导杆架（17）的顶端用于与所述水平行走小车（1）的安装底板上的导向管对接相连；当水平行走小车（1）沿着水平行走导轨（4）行走到竖向焊缝（200）处时，停车，暂停喷砂，调整水平行走小车（1）的位置，使喷砂枪（14）对准竖向焊缝（200）；然后将导杆架（17）与所述水平行走小车（1）的安装底板上的导向管对接相连并固定，启动竖向行走小车（7）的驱动装置，使竖向行走小车（7）开始下行到导杆架（17）的底端后停机，调整使喷砂枪对准竖向焊缝（200）的下末端，开启喷砂枪砂流和除尘压缩空气，再次反向启动驱动装置，使竖向行走小车（7）向上行走，对竖向焊缝进行喷砂处理，从而由水平喷砂步骤转换为竖向喷砂步骤。