[发明专利]电动转向机构与电动转向机构组合有效
申请号: | 201710329857.1 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN106985902A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/02;A63H17/26;B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 所发明的电动转向机构,由转向驱动器1、转向齿轮2、从转向齿轮3、转向轴套4和轮转向固定结构5组成;转向驱动器1和转向轴套4固定,转向齿轮2固定在转向驱动器1的轴上;轮转向固定结构5包括转向轴5‑1和带动车轮的固定结构5‑2,转向轴5‑1穿过转向轴套4并可转动,即转向轴5‑1相对转向轴套4可以转动;从转向齿轮3固定在轮转向固定结构5的转向轴5‑1上;转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮啮合在一起,转向齿轮2的齿轮转动则带动从转向齿轮3的齿轮转动。 | ||
搜索关键词: | 电动 转向 机构 组合 | ||
【主权项】:
电动转向机构,其特征在于:由转向驱动器1、转向齿轮2、从转向齿轮3、转向轴套4和轮转向固定结构5组成;转向驱动器1和转向轴套4固定,转向齿轮2固定在转向驱动器1的轴上;轮转向固定结构5包括转向轴5‑1和带动车轮的固定结构5‑2,转向轴5‑1穿过转向轴套4并可转动,即转向轴5‑1相对转向轴套4可以转动;从转向齿轮3固定在轮转向固定结构5的转向轴5‑1上;转向齿轮2的齿轮和从转向齿轮3的齿轮啮合在一起,转向齿轮2的齿轮转动则带动从转向齿轮3的齿轮转动。
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