[发明专利]一种基于暗通道和图像分割的交通图像去雾方法及系统有效
申请号: | 201710330823.4 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN107301623B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 唐佳林;陈泽彬;苏秉华;郑杰锋 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学珠海学院 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 519088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于暗通道和图像分割的交通图像去雾方法及系统,方法包括:对有雾交通图像进行分割,得到有雾交通图像的近景区域和天空区域;取有雾交通图像天空区域的平均强度值作为大气光系数,并结合有雾交通图像的暗通道图计算场景大气光透射率;对场景大气光透射率中天空区域的大气光透射率进行自适应修正,并结合大气光系数和有雾交通图像的退化模型得到去雾后的交通图像。本发明综合采用了图像分割和暗通道的方法进行交通图像去雾,并通过自适应修正来避免去雾后天空区域的透射率偏低或为负值的情况出现,更加有效且通用性更好;取有雾交通图像天空区域的平均强度值作为大气光系数,更加合理。本发明可广泛应用于图像处理领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 通道 图像 分割 交通 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于暗通道和图像分割的交通图像去雾方法,其特征在于:包括以下步骤:/n对有雾交通图像进行分割,得到有雾交通图像的近景区域和天空区域;/n取有雾交通图像天空区域的平均强度值作为大气光系数,并结合有雾交通图像的暗通道图计算场景大气光透射率;/n对场景大气光透射率中天空区域的大气光透射率进行自适应修正,并结合大气光系数和有雾交通图像的退化模型得到去雾后的交通图像;/n所述对场景大气光透射率中天空区域的大气光透射率进行自适应修正,并结合大气光系数和有雾交通图像的退化模型得到去雾后的交通图像这一步骤,其包括:/n对场景大气光透射率中天空区域的大气光透射率进行自适应修正,得到自适应修正后的场景大气光透射率;/n采用导向滤波的方法对自适应修正后的场景大气光透射率进行优化,得到优化后的场景大气光透射率;/n根据大气光系数和优化后的场景大气光透射率,结合有雾交通图像的退化模型得到去雾后的交通图像;/n所述对场景大气光透射率中天空区域的大气光透射率进行自适应修正,得到自适应修正后的场景大气光透射率这一步骤,其包括:/n从场景大气光透射率t(x)中获取天空区域的大气光透射率t(v);/n对天空区域的大气光透射率t(v)进行自适应修正,得到自适应修正后的天空区域大气光透射率t′(v),所述透射率t′(v)的表达式为:t′(v)=min(|λ×t(v)|,μ),其中,v∈Ψ(x),Ψ(x)表示天空区域,λ为用于保持天空区域透射率连续性的常数,μ为透射率修正的门限;/n根据自适应修正后的天空区域大气光透射率t′(v)得到自适应修正后的场景大气光透射率t′(x)。/n
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