[发明专利]一种基于三维重建的序列图像自动拼接方法

摘要

本发明涉及一种基于三维重建的序列图像自动拼接方法，该方法包括以下步骤对输入的n幅图像分别提取尺度不变特征变换特征点；根据特征点匹配情况，选取每幅图像对应的m幅候选匹配图像，构成候选匹配图像集；对候选匹配图像集利用运动结构重建SfM算法进行三维重建，得到反投射后的三维平面；求解三维平面对应的二维参考平面，并投影至指定二维坐标平面；求解每幅图像的镜像畸变参数，优化相邻图像间的拼接效果。与现有技术相比，本发明基于三维点云重建方法恢复被摄物体三维结构，具有解决图像与被摄物体的之间不满足单应性约束条件下序列图像拼接问题、消除输入图像的单应性畸变和改善图像拼接质量等优点。

主权项

一种基于三维重建的序列图像自动拼接方法，用于对壁画的分块拍摄图像进行整体拼接，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、对输入的n幅图像分别提取尺度不变特征变换特征点；S2、构建k‑d树算法，为每个特征点搜寻k个最近匹配点；S3、根据特征点匹配情况，选取每幅图像对应的m幅候选匹配图像，并利用随机抽样一致RANSAC算法估计相机初始参数，通过概率模型验证图像匹配的正确性；S4、搜索并记录每幅图像的候选匹配图像集；S5、对候选匹配图像集考虑相机初始参数利用运动结构重建SfM算法进行三维重建，得到反投射后的三维平面；S6、求解三维平面对应的二维参考平面；S7、将二维参考平面投影至指定二维坐标平面；S8、求解每幅图像的镜像畸变参数，优化相邻图像间的拼接效果；S9、基于多波段融合算法Multi‑band blending，实现全景图像的自动拼接。