[发明专利]倾转短舱水下遥控潜艇的控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种倾转短舱水下遥控潜艇的控制系统及其方法，该系统包括搭载各种设备的船体、安装于船体的可倾转动力装置、安装于船体的视频采集处理组件、位于船体内部可调节船体姿态的姿态控制模块、视频接收方具备APP应用功能的显示终端和对船体进行遥控指令发送的控制器；所述控制器的输出端与信号收发器的输入端连接，所述信号收发器的输出端分别与可倾转动力装置、姿态控制模块和视频采集处理组件连接，所述可倾转动力装置和姿态控制模块分别与船体连接，所述控制器的输出端与显示终端连接。本发明可自由方便的实现各种姿态的快速切换且控制姿态多。

主权项

一种倾转短舱水下遥控潜艇的控制系统，其特征在于，包括搭载各种设备的船体、安装于船体的可倾转动力装置、安装于船体的视频采集处理组件、位于船体内部可调节船体姿态的姿态控制模块、视频接收方具备APP应用功能的显示终端和对船体进行遥控指令发送的控制器；所述控制器的输出端与信号收发器的输入端连接，所述信号收发器的输出端与视频采集处理组件连接；所述信号收发器的输出端通过姿态控制模块与可倾转动力装置连接，所述可倾转动力装置与船体连接，且姿态控制模块置于船体内，所述控制器的输出端与显示终端连接；由控制器发出操作指令，信号收发器接收控制指令，可倾转动力装置根据控制指令对倾转角和转速进行调整完成控制指令；在控制船体姿态、速度和运动方向的同时可执行拍照和视频录制功能，所拍摄视频及照片保存于船体内；在水中运行过程中由于水流的影响有外界扰动，船体内的姿态控制模块可进行姿态维稳；船体在水下运行过程中可以将视频图像实时传输于显示终端上，便于操控者随时了解水下情况进行相应的操控。