[发明专利]马达外壳组件自动组装机

摘要

本发明公开了一种马达外壳组件自动组装机，其机架上设有治具输送及回流机构，治具输送及回流机构上放置有治具，治具输送及回流机构的侧边沿着其送料方向依次设有磁瓦送料组装机构、弹片送料组装机构、弹片压合机构以及组件卸料机构，弹片压合机构的正对面设有治具转动机构。本发明可实现将马达外壳组件的各部件自动组装成马达外壳组件，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

主权项

一种马达外壳组件自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有治具输送及回流机构(2)，所述治具输送及回流机构(2)上放置有若干个治具(3)，所述治具输送及回流机构(2)的侧边沿着其送料方向依次设有用于将若干块磁瓦同时装入到放置在治具(3)上的马达外壳内部的磁瓦送料组装机构(4)、用于将若干块弹片同时装入到放置在治具(3)上的马达外壳内部的弹片送料组装机构(5)、用于将每块弹片逐一与各自对应的磁瓦压合组装从而使所有弹片和磁瓦固定在马达外壳内部的弹片压合机构(6)以及用于将组装完成的马达外壳组件进行卸料的组件卸料机构(7)，所述弹片压合机构(6)的正对面设有用于带动治具(3)的治具旋转主体(33)转动以更换工位从而辅助弹片压合机构(6)将每块弹片逐一与各自对应的磁瓦压合组装的治具转动机构(8)。