[发明专利]一种吊钩控制方法及吊钩装置在审
| 申请号： | 201710331293.5 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107140522A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 方维亮;禤家胜 | 申请（专利权）人： | 欧浦智网股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28;B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 唐超文,贺红星 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊钩控制方法及吊钩装置，方法包括获取第一障碍识别模块到障碍物的第一测量值，及第二障碍识别模块到障碍物的第二测量值；对比第一测量值与第一安全距离的大小以及对比第二测量值与第二安全距离的大小；若所述第一测量值小于第一安全距离或者第二测量值小于第二安全距离，则发送停止吊钩下降指令；若吊钩停止下降，发送对孔指令；根据所述对孔指令控制吊钩移动；若吊钩上的对孔感应模块感应到钢卷的内孔，发送停止吊钩移动指令。通过障碍距离感应和对孔感应，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊钩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种吊钩控制方法，其特征在于，包括：获取第一障碍识别模块到障碍物的第一测量值，及第二障碍识别模块到障碍物的第二测量值；对比第一测量值与第一安全距离的大小以及对比第二测量值与第二安全距离的大小；若所述第一测量值小于第一安全距离或者第二测量值小于第二安全距离，则发送停止吊钩下降指令；若吊钩停止下降，发送对孔指令；根据所述对孔指令控制吊钩移动；若吊钩上的对孔感应模块感应到钢卷的内孔，发送停止吊钩移动指令。
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