[发明专利]一种分布式矿震监测系统的时间同步方法

摘要

本发明公开一种分布式矿震监测系统的时间同步方法，涉及一种时间同步方法，此方法针对簇内节点和簇间各簇首节点设计了两种时间同步算法，分别为簇内斜率一致性时间同步算法和簇间的简化时钟相偏频偏联合估计算法。首先簇内节点通过STS同步算法使所有节点的时钟同步至一个全网统一的虚拟逻辑时钟，然后簇首节点与锚节点通过SJMLE算法进行同步，进而间接实现簇首节点之间的同步操作。本发明分别对簇内、簇间的两种时间同步算法进行了硬件平台实验与仿真分析，实验及仿真的结果验证了所提算法的有效性，证明了该同步方案具有较强的鲁棒性、可扩展性及良好的同步精度，充分结合了分布式与结构式时间同步算的优点，能适应矿震监测系统所处的特殊环境。

主权项

一种分布式矿震监测系统的时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设置在地面上的授时器通过与GPS系统中各个卫星的原子钟进行时钟同步，获得高精度的时间信号；井下环网中的时间同步交换机通过IEEE1588时间同步协议与井上授时器进行同步；锚节点同样通过有线方式与时间同步交换机相连，通过有线时间同步方式完成时间同步；(2)矿震监测系统中的簇内节点通过簇内斜率一致性时间同步算法使所有节点的时钟同步至一个全网统一的虚拟逻辑时钟；(3)矿震监测系统中簇首节点与锚节点通过簇间的简化时钟相偏频偏联合估计算法进行时间同步，进而实现簇首节点之间的同步操作，簇首节点通过簇间的简化时钟相偏频偏联合估计算法估算全网虚拟时钟与锚节点时钟之间的相偏估计与频偏估计，估算出这两个参数后，进行一次广播，簇内节点更新自己的逻辑时钟。