[发明专利]一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法

摘要

本发明公开了一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，该方法针对并联混动汽车不同模式下两动力源工作与否差异，基于模式求解动力系统复合外特性，得到系统真实最大输出特性；针对CVT速比无级变化特性影响输出的特点，由车速、速比范围ig求CVT可输入转速范围；再基于不同模式下的主要动力源最优转速范围得输入转速限制；由限制后输入转速插值复合外特性得输入转矩范围；再由速比得输出转矩范围及系统最大输出转矩值；最终由加速踏板得需求转矩准确值。本方法基于模式求解动力系统复合外特性及最优工作转速范围，并由CVT速比无级变化特点，通过转速范围得转矩范围及系统真实最大输出特性，从而可准确估计需求转矩,改善动力性能和驾驶体验。

主权项

一种CVT并联混合动力汽车驾驶员需求转矩估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，根据并联混和动力汽车的电动机、发动机均位于CVT输入端的特点，不同驱动模式下各动力源是否参与驱动的情况会有所不同；首先根据两动力源外特性，采用基于驱动模式的动力系统复合外特性求解方法，得到各输入转速下的动力系统最大可输入转矩；步骤2，针对CVT速比可以实时快速无级变化的特点，确定CVT的速比ig范围数组，数组间隔根据计算精度需求选取，然后如公式(1)所示，由实际车速v根据CVT的速比ig范围数组求解当前车速下CVT输入端的可用转速Sava范围，即可得与实时车速及任一速比is_ava相对应的各个转速Sava；也即根据当前车速值v可得速比与转速两个数组，且速比值与转速值一一对应；n=v·i0·ig0.377r---(1)]]>式中，n为CVT输入端转速,单位rpm；i0为主减速器速比；r为车轮半径，单位m；步骤3，根据不同驱动模式下主要动力源效率较高的最优工作转速限制范围不同的特点，基于当前驱动模式的主要动力源最优工作转速范围得到CVT输入端转速限制范围Slim；再由当前车速下CVT输入端的可用转速Sava范围，求二者交集，得到当前可用的CVT输入端最优工作转速Sopt范围，各转速对应速比记为is_opt；步骤4，由CVT输入端最优工作转速Sopt范围内的各个转速插值当前驱动模式下动力系统复合外特性T‑S曲线，得到CVT输入转矩范围Tin；再结合与各个转速Sopt值所对应的速比is_opt，得到CVT可输出转矩范围Tout；步骤5，对实时车速、模式下的CVT可输出转矩范围Tout内的各转矩值求MAX，得到当前汽车的车速和驱动模式状态下，动力系统的真实最大可输出转矩Tmax；步骤6，由当前汽车状态下动力系统最大可输出转矩Tmax和加速踏板信号k求得驾驶员预需求转矩Tr'eq；步骤7，为避免所得驾驶员需求转矩出现较大的迅速波动，对预需求转矩值Tr'eq的变化率进行限制，得到驾驶员实时需求转矩Treq，防止因需求转矩的迅速变化导致模式切换频繁或汽车冲击度过大。