[发明专利]具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统

摘要

本发明提供一种具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统，包括指挥中心模拟子系统、指挥通信子系统、N个驾驶模拟训练子系统；数据采集装置采集操作参数和运动参数，经虚拟视景处理模块统一分析处理后：1)在总训练场景的当前虚拟视景场景基础上，分析判断其即将产生的变化，生成新的总虚拟视景场景，通过第二显示装置以显示，2)在1)的基础上以每个驾驶模拟训练子系统为基准，分析判断每个子训练场景即将产生的变化，生成新的子虚拟视景场景，并将之发送给对应的驾驶模拟训练子系统，通过第一显示装置以显示。本发明能够从视觉、体感、通讯上模拟真实的指挥中心和多个车辆的协同作战，帮助学员快速掌握协同作战的技战术知识。

主权项

1.一种具有协同作战能力的驾驶模拟训练系统，其特征在于，包括指挥中心模拟子系统、指挥通信子系统、N个驾驶模拟训练子系统；所述驾驶模拟训练子系统包括驾驶运动模拟装置、第一显示装置、数据采集装置、用于将驾驶模拟训练子系统接入网络的第一网络连接装置，每个驾驶模拟训练子系统均具有其独立的车辆编号和模型；所述指挥中心模拟子系统包括主服务器、第二显示装置、指挥中心载具、用于将指挥中心模拟子系统接入网络的第二网络连接装置；所述第一网络连接装置和第二网络连接装置用于建立指挥中心模拟子系统与N个驾驶模拟训练子系统之间的数据通讯链路；所述主服务器安装有虚拟视景软件，虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟视景存储模块、虚拟视景处理模块、虚拟视景设定模块；所述虚拟视景生成模块用以生成虚拟视景场景，生成的虚拟视景场景经模型精简模块精简后存储进虚拟视景存储模块，每种虚拟视景场景均具有其独立的场景编号、地形参数、环境参数；所述虚拟视景设定模块用以让用户从虚拟视景存储模块中通过场景编号选取任意一种或者多种虚拟视景场景，将之组合生成一种训练场景；所述虚拟视景设定模块还用于预设N个驾驶模拟训练子系统的初始位置，将之连同组合生成的训练场景一起发送至虚拟视景处理模块；所述虚拟视景处理模块将N个驾驶模拟训练子系统的模型按预设的初始位置合成至选定的虚拟视景场景中，生成总训练场景，通过第二显示装置以显示；所述虚拟视景处理模块以每个驾驶模拟训练子系统为基准，生成与每个驾驶模拟训练子系统对应的子训练场景，并将之发送给对应的驾驶模拟训练子系统，再通过第一显示装置以显示；所有所述数据采集装置用于实时采集所属驾驶运动模拟装置的操作参数和运动参数，统一发送至虚拟视景处理模块，虚拟视景处理模块统一分析处理后，进行以下两个方面的操作：1)在总训练场景的当前虚拟视景场景基础上，分析判断其即将产生的变化，生成新的总虚拟视景场景，通过第二显示装置以显示，2)在1)的基础上以每个驾驶模拟训练子系统为基准，分析判断每个子训练场景即将产生的变化，生成新的子虚拟视景场景，并将之发送给对应的驾驶模拟训练子系统，再通过第一显示装置以显示；所述指挥通信子系统包括指挥中心通信客户端、N个车辆通信客户端和通信控制服务器端；所述通信控制服务器端具有用于将通信控制服务器端接入网络的第三网络连接装置；所述指挥中心通信客户端安装在指挥中心模拟子系统内，与第二网络连接装置连接，第二网络连接装置用于建立指挥中心通信客户端与通信控制服务器端的数据通信链路；所述N个车辆通信客户端分布在N个驾驶模拟训练子系统内，与各自所属的第一网络连接装置连接，第一网络连接装置用于建立车辆通信客户端与通信控制服务器端的数据通信链路；其中，所述通信控制服务器端设置有权限模块，并且所述虚拟视景处理模块将各数据采集装置反馈的对应的驾驶模拟训练子系统的操作参数和行进参数合成至总训练场景内；所述指挥中心模拟子系统中设置有一总操纵装置，其与第二网络连接装置连接；所述驾驶模拟训练子系统中的操纵器与各自所属的第一网络连接装置连接；所述总操纵装置通过网络以下达控制指令至各驾驶模拟训练子系统的操纵器；所述操纵器具有权限模块，总操纵装置对其具有最高权限。