[发明专利]3T1R四自由度回转式3D打印机

摘要

一种3D打印技术领域的3T1R四自由度回转式3D打印机，包括：打印头、铰链四杆机构、连杆支架基座和打印平台，其中：铰链四杆机构前端设有打印头，铰链四杆机构环形阵列设置在连杆支架基座上，打印平台与连杆支架基座同轴设置并通过转动副或圆柱副连接；本发明可以进行XY平面填充、沿着Z方向的叠层制造。也可以用于沿着回转式打印机径向切片的叠层制造，即打印头沿着竖直方向轮廓曲线进行上下打印，填充柱面切片，每打印完一层，打印机沿着径向移动一个层厚，从而有效消除原有沿着Z方向切片方式引起的大曲率表面存在的阶梯效应。本发明针可以对不同的打印件的结构、曲面特性，选取不同的结构布置方式，从而实现具有外侧空间曲面或者具有内侧空间曲面或者具有内、外侧空间曲面的零件的快速制造。

主权项

1.一种3T1R四自由度回转式3D打印机，其特征在于，包括：打印头、铰链四杆机构、连杆支架基座和打印平台，其中：铰链四杆机构前端设有打印头，铰链四杆机构环形阵列设置在连杆支架基座上，打印平台与连杆支架基座同轴设置并通过转动副或圆柱副连接；所述的连杆支架基座为环形阵列有第一连杆机构支架的圆形板状平台/环状平台或内侧环形阵列有导轨的空心旋转框架；所述的铰链四杆机构包括：铰链机架、第一连架杆、第二连架杆和第一连杆，其中：铰链机架与滑槽通过移动副连接，铰链机架和第一连杆的两端分别与第一连架杆、第二连架杆通过回转副连接；第二连架杆的输出轴与打印头固定连接。