[发明专利]全地形舒适强力爬楼轮椅

摘要

本发明涉及一种全地形舒适强力爬楼轮椅，其包括一对纵向滑轨，纵向滑轨前后部分别滑配前后对主轴承座前横杠及前后横杠；前后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装铰接三个外行走轮的三轮板座，外行走轮配置左右侧电驱机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电驱机构；纵向滑轨中部向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部铰接斜撑，斜撑下端与横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨纵向滑配的横杠或主轴承座配置有前后滑配驱动机构；用左右侧行走速度差来实现转向和平地行走；泥泞路面或爬楼行驶时，同时使用左右侧电动行走驱动机构和爬楼电动驱动机构驱动；根据路面坡度或舒适需要前后使用滑配驱动机构调整适合的座椅仰角。具有舒适性好、楼梯泥泞路通过性好、爬楼力度强的优点。

主权项

1.一种全地形舒适强力爬楼轮椅，其特征在于包括一对左右并列、中部固装中撑的纵向滑轨梁，纵向滑轨梁前后部分别配置前后横杠相连的前对主轴承座和后对主轴承座，前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座中至少一个或对与纵向滑轨梁纵向滑配；前对主轴承座和后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装三轮板座，每个三轮板座铰接三个周向均匀分布的外行走轮，左右侧六个外行走轮分别配置左右侧电动行走驱动机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电动驱动机构；所述中撑向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部向前或向后铰接斜撑，斜撑下端直接或间接与纵向滑配纵向滑轨梁的横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或主轴承座配置有前后滑配驱动机构。