[发明专利]一种全景场景中的导航方法及系统、AR/VR客户端设备有效
| 申请号： | 201710332927.9 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108876926B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵星星 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T15/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种全景场景中的导航方法及全景场景中导航的系统、AR/VR客户端设备，涉及AR、VR技术领域，可实现三维动态的实时导航。全景场景中的导航方法包括：采用第一摄像设备进行图像拍摄，并将拍摄的深度图像实时传送至中央计算设备；第一摄像设备包括多个深度摄像机，且拍摄范围覆盖360°；中央计算设备以所有深度摄像机在同一时间拍摄的多幅图像为一帧，根据深度摄像机的标定参数，进行点云拼接，消除冗余数据，得到针对每一帧的点云数据并进行压缩保存；AR/VR客户端设备导入中央计算设备中保存的点云数据，按先后顺序依次针对每一帧的点云数据，根据使用者当前的位置信息和方位角渲染出对应的视角的图像，并传输至显示屏进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 场景 中的 导航 方法 系统 ar vr 客户端 设备 | ||
【主权项】：
1.一种全景场景中的导航方法，其特征在于，包括：采用第一摄像设备进行图像拍摄，并将拍摄的深度图像实时传送至中央计算设备；其中，所述第一摄像设备包括多个深度摄像机，多个所述深度摄像机的拍摄范围覆盖360°；所述中央计算设备以所有所述深度摄像机在同一时间拍摄的多幅图像为一帧，根据所述深度摄像机的标定参数，进行点云拼接，消除冗余数据，得到针对每一帧的点云数据，并将所述点云数据进行压缩保存；其中，同一时间每个所述深度摄像机拍摄一幅图像；AR/VR客户端设备导入所述中央计算设备中保存的所述点云数据，按所有帧中得到每一帧所述点云数据的先后顺序，依次针对每一帧的所述点云数据，根据获取的使用者当前的位置信息和方位角，渲染出与当前所述位置信息和所述方位角对应的视角的图像，并传输至显示屏进行显示。
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