[发明专利]一种太阳能无人母机智能空投分离装置

摘要

本发明公开了一种太阳能无人母机智能空投分离装置，包括遥控接收机P1、MHDR2X7芯片U1、直流电机驱动电路、微型行星减速电机M和限位开关S1，所述芯片U1的引脚3连接开关S1、电容C1和电阻R4，电阻R4的另一端接地，电容C1的另一端连接开关S1的另一端和电源VCC，芯片U1的引脚1连接电阻R3。本发明中投放控制系统控制采用MHDR2X7芯片，用于负责信号接收、信号传输，来控制投放电机的运转工作状态；无人子机固定结构用于无人子机的固定安装，保证无人子机的安装稳定和分离姿态；分离装置用于无人子机的最终分离操作，形成最终的无人母机对无人子机进行分离空投。

主权项

1.一种太阳能无人母机智能空投分离装置，包括遥控接收机P1、MHDR2X7芯片U1、直流电机驱动电路、微型行星减速电机M和限位开关S1，其特征在于，所述芯片U1的引脚3连接开关S1、电容C1和电阻R4，电阻R4的另一端接地，电容C1的另一端连接开关S1的另一端和电源VCC，芯片U1的引脚1连接电阻R3，电阻R3的另一端连接三极管Q3的基极，三极管Q3的集电极连接电阻R1、三极管Q1的基极和三极管Q4的基极，电阻R1的另一端连接电阻R2的一端和电源VCC，芯片U1的引脚2连接电阻R5，电阻R5的另一端连接三极管Q6的基极，三极管Q6的集电极连接电阻R2的另一端、三极管Q2的基极和三极管Q5的基极，芯片U1的引脚8连接遥控接收机P1的脚3，芯片U1的引脚7连接开关S2，开关S2的另一端接地，三极管Q1的发射极连接三极管Q4的发射极、二极管D1的阳极、二极管D3的阴极和电机M，三极管Q2的发射极连接三极管Q5的发射极、二极管D2的阳极、二极管D4的阴极和电机M的另一端，还包括无人子机固定结构、分离装置和气体采集输送结构，无人子机固定结构用于无人子机的固定安装，保证无人子机的安装稳定和分离姿态；分离装置用于无人子机的最终分离操作，形成最终的无人母机对无人子机进行分离空投，气体采集输送结构通过无人母机上的气体采集泵采集气体，将气体通过橡皮管进行输送，橡皮管末端和固定在机载投放端上的针管相连接，电机M的动力输出端连接M3螺纹丝杆以及子母机之间采用螺纹连接，通过电机的转动进行子机与母机、采样袋与针管的分离。