[发明专利]离轴磁场角度传感器

摘要

本发明涉及离轴磁场角度传感器。一种被配置成确定磁场源绕轴的旋转位置的磁场角度感测系统包括被布置成与轴同心的圆的N个传感器设备，每个传感器设备都包括具有灵敏度平面的磁场感测设备，其中磁场感测设备对灵敏度平面中的磁场分量敏感并且被配置成提供与灵敏度平面中的磁场和参考方向之间的角度的正弦（余弦）有关的信号；以及电路，其中所述电路被配置成（i）将N个传感器设备的信号解释为角度值，（ii）将相当于360°的整数倍加到N个角度值中的选择性的角度值，以导致在N个传感器设备中的相应传感器设备的角度位置的单个顺时针或逆时针方向上的所有N个经校正的值的至少一个单调上升或下降的序列，和（iii）对这些经校正的值取平均值。

主权项

一种被配置成确定磁场源绕旋转轴的旋转位置的磁场角度感测系统，其包括：被布置成与所述旋转轴同心的圆的N个传感器设备，其中N＞1，并且所述传感器设备沿着所述圆被彼此间隔开约（360/N）度，每个传感器设备都包括：具有灵敏度平面的磁场感测设备，所述灵敏度平面包括所述磁场感测设备的至少一个参考方向，其中所述磁场感测设备对所述灵敏度平面中的磁场分量敏感，并且被配置成提供与在所述灵敏度平面中的磁场和所述参考方向之间的角度的正弦（余弦）有关的信号；以及电路，所述电路被耦合到所述N个传感器设备，并且被配置成提供通过组合来自所述N个传感器设备的所述磁场感测设备的所述信号而确定的如下信号：所述信号指示磁场源绕所述旋转轴的旋转位置，其中所述电路被配置成：（i）将所述N个传感器设备的所述信号解释为角度值，（ii）将相当于360°的整数倍加到所述N个角度值中的选择性的角度值，以导致在所述N个传感器设备中的相应传感器设备的角度位置的单个顺时针或逆时针方向上的所有N个经校正的值的至少一个单调上升或下降的序列，以及（iii）对这些经校正的值取平均值。