[发明专利]一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法

摘要

本发明提供一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；旋转支撑模块包括与脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及电机和驱动齿轮；意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并控制所述的变幅模块和旋转支撑板的动作的微处理器。本发明通过增加意图感应控制模块，根据使用者的意图做出相应的控制措施；旋转支撑模块扩大人体重心移动范围，增加人体上身活动空间；二者综合后提高使用者与座椅之间的适应性。

主权项

1.一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，人体支撑模块包括依次活动连接的大腿支撑件、小腿支撑件和脚底支撑件，两条腿的大腿支撑件之间连接有臀部支撑件，所述的变幅模块用于控制大腿支撑件和小腿支撑件之间的角度及支撑；其特征在于：本座椅还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；其中，/n旋转支撑模块包括与所述的脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及用于驱动旋转支撑板绕脚底支撑件的后部在脚底支撑件所在平面旋转的电机和驱动齿轮；/n意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并控制所述的变幅模块和旋转支撑板的动作的微处理器；/n微处理器用于执行以下步骤：/n当前状态为站立状态时，当大腿压力传感器采集到的压力达到预设的坐姿启动值时，控制变幅模块随人体运动，直到大腿压力传感器采集到的压力达到预设的坐姿锁定值，控制变幅模块对当前状态进行锁定，构成坐姿状态；同时，控制旋转支撑板旋转至脚底支撑件的后方；/n当前状态为坐姿状态时，当两个脚底压力传感器采集的压力同时产生突变，则控制变幅模块随人体运动，还原为站立状态；同时控制旋转支撑板旋转回到脚底支撑件底部。/n