[发明专利]一种电差动卸船机位置检测装置

摘要

本发明公开了一种电差动卸船机位置检测装置，包括编码器、分动箱、联轴器、差动检测齿轮箱、伺服电机、罩壳、联合底座和伺服驱动器；所述编码器通过联轴器依次连接分动箱、差动检测齿轮箱、伺服电机，伺服电机的控制端与伺服驱动器的输出端相连接，伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接；本发明电差动卸船机位置检测装置不仅具备差动检测装置的基本功能，包括检测起升高度的基本功能，而且具有伺服电机和驱动器，实时跟随起升卷筒的转速变化；本发明电差动卸船机位置检测装置结构简单，可随意布置位置，能够大大减轻卸船机机构重量，提高了卸船机的装卸效率，同时也提高了卸船机的经济效益。

主权项

1.一种电差动卸船机位置检测装置，其特征在于，包括编码器（1）、分动箱（2）、联轴器（3）、差动检测齿轮箱（4）、两个伺服电机（5）、罩壳（6）、联合底座（7）和两个伺服驱动器；所述罩壳（6）内设置有编码器（1）、分动箱（2）、联轴器（3）、差动检测齿轮箱（4）和两个伺服电机（5），所述罩壳（6）设置在联合底座（7）上；所述编码器（1）的主轴通过联轴器（3）与分动箱（2）的输出轴相连接，分动箱（2）的输入轴通过联轴器（3）与差动检测齿轮箱（4）的输出轴相连接，差动检测齿轮箱（4）的输入轴通过联轴器（3）分别与两个伺服电机（5）的输出轴相连接；两个伺服电机（5）的控制端分别与两个伺服驱动器的输出端相连接，两个伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接；所述差动检测齿轮箱（4）包括箱体（8）、第一输入轴（9）、第二输入轴（10）、输出轴（11）、行星减速器（12）和减速器（13）；所述箱体（8）的一端设置有第一输入轴（9）和第二输入轴（10），箱体（8）的另一端设置有输出轴（11），箱体（8）的内部设置有行星减速器（12）和减速器（13）；所述第一输入轴（9）的一端与行星减速器（12）的输入端相连接，行星减速器（12）的输出端与输出轴（11）的一端相连接，输出轴（11）的另一端通过联轴器（3）与分动箱（2）的输入轴相连接，第一输入轴（9）的另一端通过联轴器（3）与一伺服电机的输出端相连接；所述第二输入轴（10）的一端与减速器（13）的输入端相连接，减速器（13）的输出端通过齿轮副与行星减速器（12）相连接，第二输入轴（10）的另一端通过联轴器（3）与另一伺服电机的输出端相连接。